关于MCU自检

messi David

Prodigy 243 points

Other Parts Discussed in Thread: TMS570LS3137, HALCOGEN

关于mcu（TMS570LS3137）的CPU自检，HALCoGen生成的自检函数stcSelfChech()，只执行到_gotoCPUIdle()_，没有判断TEST_DONE是否执行完，我在程序中加入

while((stcREG->STCGSTAT & 0x01U) != 0x01U)

{

;

}

程序无法继续执行，没有产生CPU复位，ERROR引脚一直拉低。

自检程序执行是否有顺序要求，比如efu,stc,ccm，时钟监控自检等？

ESM模块是否有各个error通道具体是什么error的说明，HALCoGen中只有group1的说明

12 年多前

0 Ken Wang 12 年多前

TI__Mastermind 26435 points

Hi Messi,

关于STC的测试例程你可以参考我们TRM上面的STC章节，里面有关于具体设置STC的一个STC configuration example的例程。通过一步步的设置，最后可以去查询CPUd的自检程序是否通过。你可以先试试看，如果有什么问题，我们再讨论。

对于CPU自检程序是否有顺序要求，按照我们芯片内部safety island的设计理念，一般都是最核心的部分先自检，在确认自己没问题的时候，再去检测其他部分的功能。所以我们一般都会把STC的测试放在比较前面，然后其他的放后面一点。我们官网上面有一份关于系统初始化的文档，里面推荐了系统从上电到运行到main程序之间进行了哪些初始化的操作。文档的名字叫 Initialization of Hercules ARM Cortex-R4F Microcontrollers (Rev. D)，你可以参考一下。

最后对于ESM 的error通道的信息你可以在我们芯片的datasheet上面找得到，不是TRM。里面的ESM章节有详细列举了各个group1的配置。

在HALCOGEN里面，我们目前的版本只支持对group1的操作。后续的版本应该会慢慢的完善这些功能。

谢谢！

Ken

0 messi David 12 年多前回复 Ken Wang

Prodigy 243 points

在main（）程序中按TRM执行STC自检，ERROR引脚有时候不会拉低，但程序运行不正常，无法进入PWM中断，怀疑是阻塞到了

while((stcREG->STCGSTAT & 0x01U) != 0x01U)

{

;

}

初始化是按照HALCOGEN里的systemInit()进行的，STC运行在初始化之后.

0 Ken Wang 12 年多前回复 messi David

TI__Mastermind 26435 points

Hi messi,

有两个问题需要你注意一下：

1. 在mian（）程序里面STC自检的话，不是一个好的选择，你可以把STC的操作放到sys_startup.c里面或是说放到mian之前去执行。这样做的原因是，如果你在stc自检程序里面执行了错误注入的操作的话，MCU会进行复位操作。这样的话，你就不能有效观察到现象。

2. 如果你觉得程序是卡在了下面的语句里的话，你可以先把程序停下来，查看一下寄存器STCGSTAT和STCFSTAT的值，来确定一下，是否是发生了STC的错误，以及具体错误是什么。

while((stcREG->STCGSTAT & 0x01U) != 0x01U)

{

;

}

3. 论坛里面以前有过关于STC的问题，以及相应的回复，你可以电机下面的链接，查看一下：

http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/hercules/f/70/p/30650/94240.aspx#94240

希望这些能帮到你。

谢谢

ken

Hercules 安全微控制器

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