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目前在调试RM48的ESM模块，想手动产生一个ADC的校验错误让ESM动作来进行测试，但没有成功。手册的ESM相关的资料比较散，请问是否有相关的参考例程，不胜感激~~~
Hongpan,
不知道您的问题解决了没有，针对安全MCU，TI提供了一个Demo例程，您可以从以下链接下载得到。安装完成后在安装目录下可以找到关于RM48的源码程序，其中有对于EMS的使用部分，可以作为参考使用。
http://www.ti.com/tool/hercules_safety_mcu_demos?keyMatch=Hercules Safety MCU Demos&tisearch=Search-EN
谢谢！
