关於HET及其它的询问

Hi Shunfan,

    首先感谢你对我们的TMS570产品的选择。

针对你的问题，你参考一下答复：

1、在TMS570系列中，HET可用来输出PWM，但TMS570LS1x系列，同时具有ePWM與HET，想询问你们会比较推薦使用哪一个来为PWM输出。原因为何?

     针对电机驱动应用，我们一般推荐采用TMS570LS12X/11X的产品，因为它自身带的EPWM模块是我们从C2000的产品中直接移植过来的IP核。可以更方便采用C语言编程。针对HET模块，当然它也能实现电机控制的功能，但是针对它的编程，需要用户熟悉HET的具体汇编代码来编程。

2、目前我将使用IAR来做开发，在TMS570中的HDK(Hercules Development Kit)里的一些範例程式，可否在IAR上使用呢?或是TI有否提供针对IAR的範例程式呢?

    我们的TMS570支持CCS，IAR和KEIl三种开发环境。你可以先下载我们的HALCOGEN。它是一款我们针对TMS570和RM4X提供的可配置的代码生成软件。同时在这个软件的安装目录里面有help文件夹，里面有我们针对三种开发环境提供的相应例程。

3、尤於我本身之前是使用C2000的系列，对HET这个function有点困惑，就我所知HET可用来做为PWM、CAP、QEP三种功能。除此之外HET主要的用途还可以用来做什麽呢?

      HET的功能比较强大，你可以把它理解一个带有自身RAM的协处理器，它可以独立编程。可以实现的功能非常的多。除了常规的PWM， CAP， EQEP，它还可以用来实现IIC，UART，SPI等总线功能等。这个主要取决于你对他的汇编指令的理解和掌握程度。

谢谢

ken