IAR下开发TMS570LS3137，操作系统UCOS

Hi Chunjing，

   想问一下，你实现的CAN总线通信时基于查询模式的还是中断模式的。你的uc/os是否确定已经在我们的TMS570上已经移植成功了呢？

如果已经移植成功的话， 想问一下，你的操作系统里面有几个任务呢？一般移植这种程序，比较常见的是采用查询的方式来接收，如果只是发送的话，只需要自己创建一个任务，然后初始化ＣＡＮ模块，然后在一个ｗｈｉｌｅ（１）的循环中调用发送函数就行。

　你遇到的问题，可能的原因比较多，需要一步步的分析。

谢谢

ｋｅｎ　　

Hi Ken Wang,

    谢谢您及时的回复。CAN总线通信是基于查询模式的。uc/os确定已经移植成功了。现在操作系统里面只有一个循环灯亮的任务。

我尝试了两个方案，一是没有新建任务，只是在原来灯亮的任务中加入了发送函数。这种情况下单步调试没发现任何问题，但是就是收不到数据。

二是新建了CAN发送数据的任务。新建CAN任务这种方式存在问题，就是OSTimeDlyHMSM()并没有将点灯任务挂起，灯亮任务一直循环执行，没有执行到CAN任务。