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在HCG中，为什么LBIST和PBIST都无法配置，请问这两个模块是如何执行的？它们的代码是已经封存在内存中被默认执行还是怎么样？
另外，RM48有没有提供接口能够给外部硬件一些安全检查措施，例如给外部数据采集器故障检测、数据筛选等等，它的安全特性是只针对这款芯片自身？
Hi ziming,
在我们的HCG里面有一个safety Init的配置页，里面有LBIST(CPU self test)和PBIST(RAM Flash self test)的使能项。当你勾选相关的选项后，系统会自动生成相关的代码，并在MCU的初始化过程中，自动去执行这些安全检测项。相关的源代码能在sys_selftest.c里面查看得到。如果你想自己配置这些程序，可以参考我们的technical reference manual 相关的章节配置。
RM48对外只有一个ERROR的错误信号，对外围的相关数据采集故障检测，或是数据筛选没有专门的安全机制。这个需要你们根据自身的系统去设计相关的软硬件方案。MCU自身的安全特性只是基于芯片本身或是芯片具有相关外设的。
谢谢
ken
好的 谢谢，解决了我的问题
有个问题，我现在需要用RS232总线在一个数据接收机和RM48板之间进行通信，而板上并没有这个串口，请问有什么解决方法，或者如何扩展一个串口出来？
Hi ziming，
我们的RM48的板子上面，已经把一路UART口通过FTD的芯片，转到USB接口上面了。如果你需要测试我们的UART功能的话，直接通过USB口，就能得到相关的串口数据。
如果是说你需要利用到另外一组UART的话，那你估计需要有一块带RS3232之类的UART收发器的模块，这样才能把UART的ＴＸ和ＲＸ信号接出去，转到你的数据接收机上。
就是说在板上没办法扩展一个RS232接口出来？ 那我要是用到另外一组UART的话，你所说的这种带RS232接口的收发器与板子如何连接
Hi Ziming，
在我们的Rm48的开发板上面，已经把另外一组的UART口通过排针的形式引出来了。
你可以通过飞线或是杜邦线将TX和RX两个管脚接到RS232上对应的RX和TX端口上面。
这样的话比较好实现UART的通信功能。
UART是指SCI吗？SCI只有一组，已连接到USB，那另外一组UART是哪个模块
Hi Ken，
在开发板上我没有找到UART口的排针，希望能指点一下在哪里，十分感谢
Hi Ziming,
您好！
RM48有两个SCI接口，也请就是你这边理解的Uart. 不知道您是不是用的RM48 的HDK EVM 板。 其中一个SCI与LIN复用，连到了USB转串口芯片上，另外一路没有没有连接，用户可以自己扩展使用。
Ziming,
正好看到就回你一下，HDK上是有的另一路SCI的排母接口的， N2(SCITX)， W3(SCIRX)脚. 对照我们的EVM的原理图看一下就找到了。有问题，您再提出来。谢谢！
找到了。
用户手册里有这么两句话，XDS100V2 port1 被配置为JTAG，而port2 被配置为SCI；RM48L952器件上的内部SCI 被连接至XDS100V2 的第二个端口。这两句话里说的SCI都是芯片的SCI/LIN模块吧？ HDK上还有LIN的RX和TX，这两个引脚是不是只有这个模块设置在LIN模式下才起作用？ 另外，N2和W3引脚具有双重定义，怎么样使其在SCI模式下有效，在哪里有对这个问题的说明？
还请给指点一下，谢谢
第一个是指仿真逻辑芯片FTDI的poat2在电路中实现的SCI功能。 第二个是指RM48的SCI/LIN 接口与FTDI相连实现串口功能。 HDK上的这两个引脚在SCI和LIN时都起作用的，不同的配置就实现不同的功能， 比如SCI和LIN. 关于复用引脚的配置，可以参拷用户手册里关于IO Multiplexing的介绍。 但是 最直接最简单的做法就是使用我们的图形开发工具HALCoGen。里面可以直接通过勾选配置成您要使用的功能。 您可以打开HALCoGen->Help->Help Topics里面的example做参考，会有一步一步的操作指导，完成功能的配置。谢谢！
ziming，
在我们的开发板的扩展插针上面应该是有引出来的，它是和NHET管脚复用的，你可以比对一下datasheet和我们的参考原理图，里面找得到。SCI_TX和SCI_RX。
这个SCI模块是独立的，不是和LIN公用的。
我用一个GPS接收机给开发板传数据。用杜邦线把RS232的TX与板上的W3，即SCIRX相连，RS232的信号地与GND连接，由于不需要发送，所以SCITX没有连接。在HCG中设置SCI波特率为4800，与接收机的波特率一致。把程序烧入，执行，但数组中没有接收到任何数据。
请问仅从程序本身来看，这个程序能不能实现我想要的功能。程序见附件
这个问题比较着急，希望有人可以解答啊
我看了你的程序，你在判断条件语句上有问题，试着把你的程序改成下面的格式,这个我测试过，是能查询接收数据的：
while(sciIsRxReady(sciREG)) { sciReceive(sciREG, length,Data);
}
