RM4X MCU 怎么计算CAN中断处理函数所花时间

你好。

关于中断处理时间的计算是通用的。

一般有两种方法。

一种是通过进入、退出中断时来翻转一个GIO引脚，通过示波器来观察两次跳变之间的时间。

另一种是用CCS也计算运行的时钟周期，方法在进入中断的地方开始周期计数（Tools->Clock->Enable)，然后让程序运行到函数尾，就可以得到周期计数值了。然后，换算成实际运行时间即可。

你好。

也可以用RTI定时器来做。在进入中断和退出中断时读一下RTI定时器的计数值即可。

需要注意的是，默认情况下中断不允许嵌套，所以不要使用RTI中断。

你好，

       如果最好不用中断嵌套的话. 能否用RTI2来计算整个程序运行的总时间, RTI 1来计算除中断外的时间(进入CAN中断后关闭TRI 1, 出CAN中断后 开启TRI 1 计数)..

       这样就可以用RTI2 计数的值 减去 RTI 1计数的值 是否就等于进入中断所消耗的耗时间？？

Hi Sam,

   方便问一下，你需要计算CAN中断处理函数的具体应用背景吗？你是担心CAN模块中断处理不够及时，还是担心MCU相应中断的性能呢？

如果说你想很准确的测量这个处理时间的话，你用RT1和RT2的方法，原理上没有问题，但是你还是需要考虑RTI1的开启和关闭操作所占的时钟周期数的，不然测量会有偏差。

HI Ken，

因为需要做的项目(用RM48L952 芯片)主要是CAN BUS通讯, 有大量的数据同时发送和接收, 主要考量CAN模块中断处理的快不快. 每个中断处理函数所用的时间及中断的使用率,会不会占用很大CPU的资源(因为CPU不光是接收CAN数据, 而且也需要处理数据.)