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CAN 中断接收数据,但是能接收到设备的发过来的数据.但是通过canGetID(canREG2, canMESSAGE_BOX2); 来读取发送设备的ID号..
发现这个ID号数值比较大。与发送设备的ID不符...怎么回事？？
Hi sam,
你提到的canGetID()这个函数是HALCOGEN自动生成的，还是你自己定义的呢？我印象中我们的HALCOGEN没有生成类似的函数。
方便看下你这个函数的定义吗？ID数值比较大，需要注意通信过程中ID是11位还是29位，另外提取报文中的ID是否需要移位操作等相关问题。
谢谢
Hi Ken,
CanGetID()函数是HALCOGEN自动生成的..
如果没有生成这个函数. 那通过什么方式可以获取发送设备的ID？
Hi Sam,
我刚下载了新版的HALCOGEN, 确实里面是有这个函数了，以前我用V3.6之前的版本都是没有的。
在没有这个函数之前，我做过这样的测试，我用TMS570监听CAN总线上的所有报文，包括读取ID和相应的报文数据。
我当时是用使能IF3的自动更新，然后从IF3的ARB寄存器里读取相应的ID符。当然这里针对ID符会有一个移位的操作。
你现在用这个函数具体会得到什么样的ID呢，会比发送端的真实ID差多少？能具体给个你测得的数值吗？
我现在用这个函数会返回一个ID值, ID = 0x42000000, 是个这么大的值.. 发现要向右移18位后,ID 会变得靠谱(设备的真实ID还不知道)。
但是这个函数是HALCOGEN自动生成的. 你应该发现此函数没有向右移位吧。。难道需要我自己再增加移位？？
我刚才试了一下设置标准帧和扩展帧两种工作方式，然后查看了一下canGetID()函数，貌似这个函数有点问题。要得到CAN报文的ID符应该是要进行右移操作的，如果是11位标准的ID，你需要右移18位，如果是29位的标准ID的话，你则不需要移。
我以前测试都是标准的11位ID符测试，得到ID的变成语句格式如下：
#define CAN_MESSAGE_ID_BITS 0x1FFC0000#define CAN_MESSAGE_ID_SHIFT 18
newMessage.canid = ((canREG1->IF3ARB) & CAN_MESSAGE_ID_BITS) >> CAN_MESSAGE_ID_SHIFT;
如果你发送端是工作在标准帧的情况下的话，你的函数需要修改一下了。
明天上班后,再修改下,如果有消息,第一时间通知你。
按照你上述方法,可以得到正确ID, 所以说HALCOGEN自动生成CanGetID() 函数需要增加向右移18位...
还有一个关于ID的问题:
如果RM48L952 (它ID = 0X00, 有设置MASK = 0x7FFF) CAN1 向ID = 0x55 另一设备发送消息, 这样ID = 0X55的设备是收不到消息的..
此时需要把RM48L952的 ID改成0x55( 如canREG2->IF1ARB = (uint32)0x80000000U | (uint32)0x00000000U | (uint32)0x20000000U | (uint32)((uint32)((uint32)0x55U & (uint32)0x000007FFU) << (uint32)18U);) 后接收设备才能收到消息; 这样RM48L952 CAN1向设备发送消息不是每次都要改自己的ID吗?
请教有更改好的方法吗?
还有canUpdateID () 此函数的用法? 貌似是修改接收端的ID..
谢谢你的信息，确实我们的cangetID函数是需要右移18位来接收标准ID符的。这个正如我们昨晚分析的一样。
另外你提出的关于ID的另一个问题，我的理解是这样的，你两个CAN设备之间进行通信，肯定一个设备发送messagebox的ID要和另一个接收messagebox的ID符一样，反之亦然，只有这样，双方的信息才能正常接收。当然，接收端不设置ID过滤的情况，就另算了。
在我们的CAN模块里面，你可以把接收和发送的ID设置成不一样，然后根据你设定的通信协议，进行报文的交互。所以，要么你的CAN1修改ID，要么你的CAN2接收端不进行ID过滤。
关于canUpdateID()函数，我看了一下，应该也是可以修改发送端的ID的吧，它输入参数你可以选择发送端的messagebox的。不用这个函数，其实自己也可以修改的，我以前做过测试，是能修改发送ID的。
