关于TMS570的IO口问题，请教！

dongyuan,

   这个功能是支持的，你可以在我们的datasheet上面找到关于管脚的定义，那上面很清晰的描述了哪些管脚是专门做GPIO，哪些是只能做功能管脚，哪些是可以管脚复用，在功能管脚和GPIO上面切换。

谢谢

可能是我的表述不明白，我重新确定下，我发现TMS570只有GIOA和GIOB两个通用输入/输出模块，是不是TMS570就这些IO口呢，比如TMS570BGA封装的B10、A10是CAN模块的CANRX 、CANTX引脚，这连个PIN脚是不是就做不了普通IO口来使用啊，是不是这个引脚功能就是固定的了！

dongyuan,

   答案是我们的芯片不止GIOA和GIOB两个只能做GPIO的模块。就拿你举的CAN模块来说，我们的CAN模块的发送和接收两个管脚就可以作为GPIO来使用，当然前提是你不把他们设置成CAN模块的工作模式。引脚的功能是软件可配的。

谢谢

Dongyuan,

TMS570中的GIOA和GIOB是两组特殊的GPIO引脚组，除了可以作为普通的GPIO使用外，还可以作为外部中断信号的输入引脚，来触发CPU中断；对于其它外设引脚，如CAN，是否可以作为GPIO需要去看对应datasheet上的定义，如下图，只要后面标示出可以作为GIO使用，即可被配置为GPIO引脚；一般来说只有很少的引脚无法被配置为GPIO，如ADC部分引脚。当需要将引脚配置为GPIO时，需要去配置对应外设的相关寄存器（具体请参考技术手册），也可以通过HALCoGen去配置。

谢谢！

谢谢您的耐心解答，我到现在就是在这里迷惑，因为新接触这款芯片，比如我项目当中不可能所有模块都是用到，比如CAN，我可能就不用，我想把CAN的引脚IO来模拟1WIRE总线或者是SPI总线，您这个2.3.2.5表，我使用CAN1RX来模拟1wire总线，我都不怎么设置IO口的置高、置低，虽然在HALCOGEN里可以配置为IO口模式，但是不知道他的数据寄存器命是啥，请问在哪里可以知道。gioSetPort(hetPORT1, gioGetPort(hetPORT1) ^ 0x00000001);比如这句是设置HET1的PIN1为高电平，那么我如何设置CAN1RX引脚，也就是B10为高电平呢！

您好，实在是辛苦您了，我还是没搞懂TMS570的GPIO的使用，也按照您提供的信息canIoSetDirection()和canIoSetPort()查询了，CAN这个引脚可以这么设置，那SPI引脚呢，4个引脚要怎么使用它的GPIO功能呢，不明白TMS570的CAN SPI I2C UART等都是默认功能吗？要使用GPIO功能必须单独模块内函数使用吗，比如canIoSetDirection()和canIoSetPort()。和其他的ARM很不一样，STM LPC的都是PA PB PC等GPIO口，像CAN I2C SPI都是功能复用口，如果我不用这些功能复用口的话，直接操作GPIO寄存器就可以操作32个IO等，比如GPIOA【0..31】。TMS570要操作31个IO，那不是要用很多很多函数，CAN才2个IO，SPI才4个IO,是不是我的想法有问题，根本就不这么使用，请指点指点！

Dongyuan,

   这里有可能是我没有讲清楚，针对于我们芯片具有的类似于CAN SPI，I2C等具有功能复用的模块，他们可以通过设置相应的函数，让他工作在GPIO模式下面。但是这并不是说他们只能通过设置本身具有的函数来让他们工作在GPIO模式下。我们可以通过GPIO模块的相应函数：

void gioSetDirection(gioPort_t *port, uint32_dir)             // Set the direction of GIO pins at run time
void gioSetBit(gioPort_t *port, uint32_t bit, uint32_t value) // Writes a value to the specified pin of given GIO port

来设置所有的具有GPIO功能复用的模块。

举个例子来说，如果你要设置MIBSPI工作在GPIO模式下，你可以这样设置：

gioSetDirection(mibspiPORT1,0x01);                 // This will set the MIBSPI1_CS(0) as output

gioSetBit(mibspiPORT1,0x01,1);// set the CS output 1.

其他的模块也是类似的操作。

不知道这样解释你能不能接受，如果还有问题的话，我们可以继续商量讨论。

谢谢

您好，请问您这个参考技术手册在哪里？