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一个CAN的接收message BOX，设置掩码后可以接收很多具有不同发送ID的message BOX发过来的信息，请问有没有寄存器存放这个ID信息？
ron,
我们没有专门的寄存器存放CAN的ID，你可以尝试使用IF3更新接收到的messagebox，然后再从IF3的相关寄存器中去读取CAN总线的ID.
关于这个问题，我们在论坛里面都有讨论过，你可以找找看我以前的帖子。
谢谢
谢谢，能发一下链接吗？ 谢谢！！！
不好意思回复晚了点，你可以参考下面的链接
http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/hercules/f/70/t/62677.aspx
