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www.ti.com.cn/.../halcogen
是这个页面吗？里面没有找到下载链接啊
还有这个诊断库，页面也没找到下载链接
http://www.ti.com.cn/tool/cn/safeti_diag_lib
诊断库和代码生成工具是收费的吗？
您好！这些工具和资料都是免费提供的，安装最新版本的HALCoGen后可以同时安装诊断库了。目前可能网站在维护中，因此暂时无法下载，请您稍后再试一下，谢谢！
感谢您的回复
那就是诊断库集成到HALCoGen里了呗
顺便再问一句，RM42X的launchpad原理图在哪里可以找到呢？没图编程很麻烦啊
安装HALCOGen后会提示是否安装诊断库，安装后其实还是会在一个独立的文件夹中，和独立安装库的区别不是特别大，如果需要的话仍需要去包含相关路径等；
关于RM42 Launchpad的原理图以及其它资料，可以从以下链接下载：
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Hercules_LaunchPad
谢谢！
您好！目前HALCoGen已经可以下载了，谢谢！
RM42L432这个芯片只有PORTA的几个管脚能当做普通IO用吗？
像LIN/SCI、CAN、HET和SPI接口，不当做特殊功能引脚的情况下能当成普通IO口使用吗？是不是通过PINMUX来控制的？
halcogen里面其他部分配置的时候鼠标放上去都有提示，但是PINMUX的配置部分里面没有。
您好，很多引脚都可以作为GPIO使用的，具体哪些引脚可以作为GPIO使用，需要看一下datasheet中的说明。
PINMUX不是用来控制引脚作为GPIO的，在HALCoGen中很多模块的相关页面下都可以选择引脚是作为GPIO还是当做功能引脚的，或者去配置对应模块的寄存器也可以。
