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请问LBIST对cortex做什么部分（或寄存器）做了诊断？ 执行LBIST能覆盖对MPU寄存器的诊断吗？
您好！LBIST主要针对CPU的硬件进行了检测，可以深入到逻辑门电路来测试是否存在硬件失效，这种检测方法类似于芯片的出厂测试方法，诊断覆盖率非常高。MPU属于CPU的一部分，因此LBIST也会对MPU进行检测，这些内容均在safety manual中有详细的介绍，请参考其中的内容。
