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在安全手册看到对各模块“Software Read Back of Written Configuration”和“Periodic Read Back of Configuration Registers” 这两项诊断。在halcogen生成的寄存器配置回读函数，应该是针对后者吧？ 对于前者的诊断看到解释说要用到MPU，应该怎样做呢？ 这两个诊断项有有什么区别吗？
Software Read Back of Written Configuration针对的是在更改寄存器的配置时，当完成写入后，再将寄存器的实际值读回来，与想要写入的值比较一下，看看是不是配置正确了。这时要求MPU将存储器映射寄存器的空间配置为 strongly ordered和 non-bufferable memory 空间，以防止产生误操作，关于MPU的具体设置，需要参考HALCoGen中的配置和技术手册中的说明。
而Periodic Read Back of Configuration Registers针对的是配置完成后，要周期性的去检测是不是寄存器的配置值被误操作所修改，这种修改不是出于本意的，可能是由于某些软件设计缺陷导致的，也可能是由于干扰导致的，因此要极力去避免。
