一直想把Freertos一直起来，但是没有RM57的模板和资料，自己琢磨着尝试，参照R4的配置，也不需要太多的修改，可以运行，但是发现一些异常中断。
第一次启动总是在进入到第一个task的时候终端异常，跳转到向量表 prefetchEntry中。
prefetchEntry
b prefetchEntry
然后我手动再次启动，竟然就可以正常进入task了！
之后我发现每次都是需要两次_c_int00 才可以。
请问RM57和RM48主要有哪方面的区别呢？在移植Freertos方面需要注意哪些问题？
感觉我的问题应该是栈的上下文保存的不太对，汇编代码部分，不熟悉。
PS：
若是可以，希望能够提供一个Freertos模板万分感谢！
