can启用远程帧的接收位置

CAN 远程帧是一个空数据场的帧， 关键是在它的ID场和远程帧标志位，当远程帧标志位为1时他就是远程帧，数据场必须为空，被请求节点通过ID场的辨识来响应，发送被请求的帧到总线上，具体举例，我随便举一个，BCM需要知道车门的状态，一个远程帧过去，车门把自己的状态发回来

另外最后一句你的意思是，你没有写如何接收的代码？

我的所有接收都是通过can中断来接收的，那么是不是包括远程帧呢？

master发送远程帧的时候，can中断没有响应，所以下面的RTR判断也无法进行。

unsigned char canReceive(Message *m)
{
	uint32 msgBoxArbitVal = 0;
	uint32 msgCTL = 0;

	msgCTL = canGetMCTL(canREG1,canMESSAGE_BOX1);
	msgBoxArbitVal = canGetID(canREG1,canMESSAGE_BOX1);
	canGetData(canREG1,canMESSAGE_BOX1,m->data);
	m->cob_id = (uint16)(msgBoxArbitVal>>18) & 0x7FF;
	m->len =  (uint8)(msgCTL & 0xFU);
	m->rtr = (uint8)((msgCTL>>9)&0x01);
	
	return 1;
}

你好。

你是否把接收远程帧的邮箱设置了自动答复？

如果没有设置自动答复的话，那么收到的远程帧会被当作没有数据场的数据帧来处理。

A message object with Dir = ‘0’ is configured for the reception of data frames, with Dir = ‘1’ AND Umask =
‘1’ AND RmtEn = ‘0’ it is configured for the reception of remote frames.

我按照以上描述进行配置，可以接收远程帧了，但是数据帧就收不到了。

是不是数据帧和远程帧必须要分开使用两个message box呢？

我想既收到数据帧也收到远程帧。

按照你所说，自动答复是不是Enable RTR？HCG配置的

你好。

如果 你要用同一个邮箱来收数据帧和远程帧的话，建议把邮箱配置成接收Dir=1，这样远程帧会被当作数据帧接收。

接收到后，你可以用软件来判断是远程帧还是数据帧。

你好 我也正在移植CANOPEN，我想请教下远程帧应该怎么发？

我试了很多方法，手册上说的是把接收对象的TxRqst置高就会引起远程帧的发送。但实际上这么做以后发出的数据还是“数据帧”，而不是远程帧。

 Setting TxRqst for
a receive object causes the transmission of a remote frame with the same identifier as the data frame for
which this receive object is configured.

谢谢！