这函数到底啥问题 FU*K

芯片是RM42L432，用HAlCoGen生成的代码中，在het.c中有这么一个函数

void capGetSignal(hetRAMBASE_t * hetRAM, uint32 cap, hetSIGNAL_t *signal)
{
    uint32 pwmDuty = hetRAM->Instruction[(cap << 1U) + 25U].Data;
    uint32 pwmPeriod = hetRAM->Instruction[(cap << 1U) + 26U].Data;

    //signal->duty = (uint32)(((uint32)100U * pwmDuty) / pwmPeriod);
    recPwmSignal.duty = (uint32)(((uint32)100U * pwmDuty) / pwmPeriod);

    pwmPeriod = pwmPeriod >> 7U;

    if( hetRAM == hetRAM1)
    {
        //signal->period = (float64)(((float64)pwmPeriod * (float64)640.000) / (float64)1000U);
        recPwmSignal.period = pwmPeriod * 640 / 1000U;
    }
    else
    {
        recPwmSignal.period = (float64)(((float64)pwmPeriod * (float64)800.000) / (float64)1000U);
        //signal->period = (float64)(((float64)pwmPeriod * (float64)800.000) / (float64)1000U);
    }
}

每次运行到if( hetRAM == hetRAM1)这里面之后，不管是if为真还是为假，都会跳到sys_intvecs.asm文件中的

undefEntry
    b undefEntry

我原本以为是我主函数中hetSIGNAL_t *signal这里的结构体没有分配内存，可是后来即使分配了也不能用，所以我就定义了一个全局变量recPwmSignal又试了一下。可是用这个也不行，在if那里也会跳到undefEntry那里。

所以我想问一下：

1、undefEntry是内存越界、中断向量没设置好的结果吗？

2、capGetSignal这个函数，是对对应的ca0-cap7通道PWM信号的频率和周期进行采集吗？

3、在TI v5.1.5这个编译器中，为什么没有malloc.h这个文件呢？

4、为什么if中的一句计算会使程序跳到undefEntry呢？不是float的问题，我已经改成了整型的计算，也会跳。我直接改成recPwmSignal.period = 1；也会跳到undefEntry

5、pwm cap edge三个都有getsignal，输出PWM，采集它的管脚必须是PWM吗？