CAN IO使用问题

我使用TMS570LS0332的CAN接口用作普通IO使用，在程序仿真和调试时，都能正常工作，但是脱离仿真调试状态，上电测试时程序就不能用了，请问是什么原因？还有程序确实下载到FLASH中了；

CAN初始化函数

void canInit(void)
{

canREG1->TIOC = (uint32)((uint32)1U << 18U )

| (uint32)((uint32)1U << 17U )
| (uint32)((uint32)0U << 16U )
| (uint32)((uint32)0U << 3U )
| (uint32)((uint32)1U << 2U )
| (uint32)((uint32)0U << 1U );

canREG1->RIOC = (uint32)((uint32)1U << 18U )
| (uint32)((uint32)1U << 17U )
| (uint32)((uint32)0U << 16U )
| (uint32)((uint32)0U << 3U )
| (uint32)((uint32)1U << 2U )
| (uint32)((uint32)0U <<1U );

}

CAN 主函数

void main(void)
{
/* USER CODE BEGIN (3) */
canInit();
canIoSetDirection(canREG1,1,1);
canIoSetPort(canREG1,1,1);
while(1)
{

canIoSetPort(canREG1,0,0);
delay_s();
canIoSetPort(canREG1,1,1);
delay_s();
}
/* USER CODE END */
}