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你好，
使用HALCOGEN设定CAN帧时长度是固定的。生成的代码也不提供帧长度设定函数（发送）以及帧长度读取（接收）。怎样才能实现呢？
谢谢
Zhihui，
CAN的协议里面是支持不同的报文帧数据长度的，报文里面有一个三位的数据位来指示数据的长度，最大是八个字节的数据。
如果你需要发送不同的数据长度，需要在发送端和接收端设定一样的CAN格式。这样才能方便接收端正常的解析报文，提取正确的数据。
你可以再看下Halcogen里面关于messagebox的设置。
