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Can邮箱更改出问题

HAI LI1
Prodigy 80 points

假设我要把邮箱15的地址通过canUpdateID函数改为66，为什么canTransmit结果都是0？

canUpdateID(canREG1,15,66);

canTransmit(canREG1,15,tempArray1);

如果我不是用canUpdateID而是直接在HAL Code Generator中更改就是可以发送正确的数据，谢谢

  • 0
    Guru 42467 points

    你可以通过查看两个函数的原型得出结论，他们应该一个更改成功了，一个根本没有更改。

  • 0
    TI__Mastermind 26435 points

    HAI，

      建议你可以采用另外一种方式来实现你的需求，你可以设置两个messagbeox，两个的发送ID是不一样的，然后通过切换不同的messagebox来实现不同ID的message 的发送。

    谢谢

  • 0 回复 Ken Wang
    Prodigy 210 points

    您好，我现在也遇到和楼主一样的问题。有需要对一个邮箱配置多个ID的需求，用canUpdateID函数也没有能正确更改别的ID

  • 0 回复 Ray11
    TI__Mastermind 26435 points

    canUpdateID()这个函数的参数已有设置正确吗？方便的话，可以看下你的设置吗？

    另外如果打算用一个messagebox接收多个ID的话，可以disable掉ID过滤，全接收，然后在程序里面自行判断是那个ID的数据。




    谢谢

  • 0 回复 Ken Wang
    Prodigy 210 points

    Ken,

        感谢你的解答。更新ID这个功能已经实现了，单步调试可以看到。原因函数调用的格式不对。但更新后发送还是有问题。比如我设置了两个mailbox，mailbox1和2，然后我用了一个while（1）循环，先发送mailbox1的数据，再发送mailbox2数据，再更新mailbox2的ID，最后再发送mailbox2数据。最后的结果是，我收到的第一帧数据是mailbox1数据，第二帧就是更新ID后的mailbox2数据，更新ID前的mailbox2数据根本没有出来。这是怎么回事呢？

    谢谢！

     

  • 0 回复 Ray11
    Prodigy 101 points

    您好，我想问下你那个一个mailbox，更新ID发送数据的程序怎么写啊，我想参看哈子，弄了好久还是没有调通，谢谢了！

  • 0 回复 teli he
    Prodigy 80 points

    因为你直接写的地址不是邮箱的地址，你还要加上一个值，我已经不记得我当时是怎么算出来的了，但是一个值是0x60000000，另一个是0x40000000，你再看看他的canUpdateID是怎么写的，

    @param[in] msgBoxArbitVal (32 bit value):
    * Bit 31 - Not used.
    * Bit 30 - 0 - The 11-bit ("standard") identifier is used for this message object.
    * 1 - The 29-bit ("extended") identifier is used for this message object.
    * Bit 29 - 0 - Direction = Receive
    * 1 - Direction = Transmit
    * Bit 28:0 - Message Identifier.

    你看看这，31、30、29都是有值的，剩下的28位才是你的地址