请问tms570系列的tms570ls20216之类的芯片是否有官方的固件库？

Other Parts Discussed in Thread: TMS570LS20216

1.我们需要开发flexray总线，请问tms570系列的tms570ls20216之类的芯片是否有官方的固件库？如：stm32f4提供了固件库，开发起来上手很快。

2.我们购买了TMDX570LS20SMDK开发套件，发现里面基本是ti官网的应用笔记，看着头都大了，感觉无法上手。

3.我的电脑是win7 64位系统，用nowflash烧写芯片报错，而用别人的xp系统就可以用nowflash烧写，那么nowflash是否兼容win7 64位系统呢？用ccs 5是不是可以直接烧写tms570，有没有烧写的应用笔记？在官网没有找到。