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请问能否将TI-RTOS移植到TMS570LS043x里面，如果可以，是要下载什么版本的TI-RTOS，是MCU的吗。如果不行，那么FreeRTOS可以吗？希望能给一份教程或者例程。谢谢！
首先Ti-RTO肯定是能一直到Hercules上面的，只是现在还没有想MSP430或是C2000之类的专门的Ti-RTOS版本。
如果你对RTOS比较熟悉的话，可以自己尝试一直一下。
针对Freertos，TMS570是支持的，而且在HALCOGEN里面已经支持了。你可以在建立工程是就选择Freertos的版本就行。
谢谢
你好，请问现在TI-RTOS移植方面有没有官方文档，我看了文档里面对移植方面绝口不提。我想从现有的MSP4305529移植到5438，或者从F28M35移植到F28035难度大不大？这里面好冷清啊，都没人回答问题，TI还做不做这个OS了？
