TMS570LS ARM Cortex -R4F系列开发工具和软件

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TMS570LS ARM® Cortex^TM-R4F 微处理器工具和软件

TI 及其合作伙伴推出专为加速并简化开发过程而设计的各种 Hercules TMS570LS 微处理器开发工具和软件。每个开发套件均附带文档、硬件原理图和代码示例。Hercules TMS570LS 工具和软件结合了 IDE、RTOS、外设驱动程序及其他实用程序，为开始评估器件并过渡到应用开发提供了有效方式。

开发套件

套件	器件型号	描述	价格
TMS570LS31x Hercules 开发套件	TMDX570LS31HDK	TMS570LS31x Hercules 开发套件是 Hercules 安全微处理器平台开发入门的理想选择。该套件中包括一个开发板、DC 电源、一根迷你 B 型 USB 电缆，一根以太网电缆以及一张软件安装 DVD，其中包括 Code Composer Studio IDE、HALCoGen、nowFlash、HET IDE、演示软件及代码示例。该开发板包含一个板载 XDS100v2 JTAG 仿真器，可以访问 MCU 的通信接口以及所有外设引脚。	立即订购 199.00 美元
TMS570LS31x USB 记忆棒	TMDX570LS31USB	TMS570LS31x Hercules USB 开发记忆棒是评估 Hercules 安全微处理器平台的理想选择。USB 记忆棒具有集成 XDS100v2 JTAG 仿真器，可访问多个关键外设引脚且完全由 PC 的 USB 端口供电。该套件还包含一个快速入门指南、一根迷你 B 型电缆、一个 LED 闪光灯，以及一张软件安装 DVD，其中包含有 Code Composer Studio IDE、HALCoGen、nowFlash、HET IDE、演示软件以及代码示例。	立即订购 79.00 美元
TMS570LS20x MCU 开发套件	TMDX570LS20SMDK	TMS570LS20x 全功能开发套件，它具有通用传感器接口、Flexray / CAN / LIN 收发器和板载 LCD 触摸显示屏，并且可以对 TMS570LS20216 器件上的所有外设模块进行访问。套件包括 CCS、HALCoGen、nowFlash、HET IDE、演示和代码示例。	立即订购 695.00 美元
TMS570LS20x USB 记忆棒	TMDX570LS20SUSB	TMS570LS20x USB 记忆棒包含集成 XDS100v2 仿真器，因此无需外部 JTAG 仿真器即可着手进行开发。该 USB 记忆棒还提供对某些关键外设、CAN 收发器和环境光传感器的访问（用于演示目的）。	立即订购 79.00 美元

集成开发环境 (IDE)

德州仪器 (TI) 和我们的合作伙伴提供集成开发环境 (IDE) 和编译器，可轻松开始进行 TMS570LS 器件的软件开发。

名称	描述	供应商
CCS v4 MCU 版本	Code Composer Studio MCU 版	德州仪器 (TI)
PowerPac + EWARM IDE 嵌入式工作平台	用于 ARM 的 IAR 嵌入式工作平台®	IAR Systems
MDK-ARM	MDK-ARM 是一个完整的软件开发环境，包括 uVision IDE 和 ARM C/C++ 编译工具	Keil
TRACE32 PowerView	完整的软件开发环境，具有 ETM 和 RTP 的跟踪支持	Lauterbach
winIDEA	winIDEA IDE、iC5000 仿真器和跟踪硬件	iSystem
EJ-Debug、EJ-Extreme、监视点	JTAG 仿真和跟踪解决方案，具有 TI Code Compose Studio 插件	Sophia Systems
HiTOP IDE / 调试器	Tantino-Cortex-R4，具有专业 HiTOP 调试器 / IDE	Hitex

实时操作系统 (RTOS)

实时操作系统 (RTOS) 是多任务操作系统，它使用专门的算法来计划和保证任务的最后期限。RTOS 的主要特性包括任务切换的最小延迟以及
它可以处理的任务数量。以下为适用于不同供应商的 TMS570LS 器件的 RTOS 列表。

名称	描述	供应商
SAFERTOS	用于任务关键型应用的实时操作系统，经过 IEC61508 SIL3、FDA 510K 或 DO-178B 认证	High Integrity Systems
FreeRTOS	FreeRTOS 是便携式、开放源码、免版税的小型实时内核。	FreeRTOS.org
µC/OS-II^TM	Micrium uC/OS-II RTOS 经过航空电子设备 DO-178B Level A、EUROCAE ED-12B 和 IEC61508 SIL 3/SIL4 认证，可用于经 FDA 认证的器件	Micrium
ThreadX	优先级控制的 RTOS，带 embOSView 分析工具	expresslogic
SCIOPTA	实时操作系统，获得 TÜV 颁发的 IEC61508/EN50128 认证	SCIOPTA
MICROSAR BSW	AUTOSAR 基本软件 (BSW)，包括 MCAL 层、操作系统、适用于 CAN、FlexRay 和 LIN 的通信堆栈。	向量
EB tresos AutoCore and Studio	可随时投产的 Autosar 标准内核和配置编辑器	Elektrobit (EB)
RTA-OSEK	RTA-OSEK 提供生产实时操作系统，实施 AUTOSAR-OS V1.0 (SC-1) 和 OSEK/VDX OS V2.2.3 标准，与 MISRA 完全兼容。	ETAS
osCAN	osCAN 是抢先式实时多任务操作系统，符合 OSEK/VDX 规范 2.2	向量

TMS570 通信驱动器

以下为 TMS570LS 器件的通信驱动器和其他软件开发解决方案列表。

名称	描述	供应商
CANbedded	使用 J1939 的汽车和重型载重车中 EUC 之间的 CAN 或 LIN 通信。配置软件组件针对 TMS570 进行了优化。	向量
ssJ1939	ssJ1939 是极具高性能的 SAE J1939 协议堆栈，支持 25 Mbps 数据吞吐量。特别针对 TMS570 进行了优化。	Simma 软件
ssI15765	ssI15765 是性能极高的 ISO 15765 协议堆栈，支持 25 Mbps 数据吞吐量。特别针对 TMS570 进行了优化。	Simma 软件
ssCANopen	ssCANopen 是高性能 CANopen 协议堆栈，支持 20 Mbps 数据吞吐量。特别针对 TMS570 进行了优化。	Simma 软件

TMS570 建模和校准工具

以下为适用于基于模型的代码开发和调试的其他 TMS570 开发工具列表

名称	描述	供应商
TargetLink	Simulink/Stateflow 生成的生产质量代码和现成的处理器在回路 (PIL) 仿真。经认证的 IEC 61508 和 ISO 26262	dSPACE
VX1000	具有极高性能的模块化测量和校准硬件，用于优化支持数据吞吐量高达 5 MByte/s 的 ECU 参数。	向量
INCA	通过基于 CAN 协议（CCP 或 XCP）的测量和校准	ETAS

仿真器

名称	描述	供应商
XDS100v2	低成本、低性能仿真器 - 集成在 TMS570 开发套件上。CCS 和 IAR 支持。	德州仪器 (TI)
XDS510 USB Plus	USB 总线供电，无需电源。支持 USB 1.x 和 USB 2.0（高速）。支持 CCS 和 TI 闪存实用程序。	？？Spectrum Digital
BH-USB-510L	小型、高速 USB 总线供电仿真器。支持 CCS 和 TI 闪存实用程序。免费的驱动程序升级。	BlackHawk
XDS560	适用于 CCS 的最高性能仿真器。USB 高速或以太网 PC 连接	？？Spectrum Digital BlackHawk
J-Link	通用仿真器，几乎所有 ARM 工具链都支持。适合 IAR 嵌入式工作平台的标准仿真器。具有 USB/以太网接口等多种选择。	Segger
ULINK	适用于 Keil uVision 的 USB-JTAG 适配器系列可将 PC 的 USB 端口连接到目标系统	Keil
TRACE32 PowerDebug TRACE32 PowerTrace	对 ETM 和 RTP 的完整跟踪支持	Lauterbach
iC5000	对 ETM 和 RTP 的完整跟踪支持	iSystem