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对于TMS570LC43x LaunchPad board，能够直接将DCAN1和DCAN2的Tx与Rx直接相连进行通信吗，就像用两个串口那样。
如果能，该怎样连接，是DCAN1_Rx接DCAN2_Tx，DCAN1_Tx接DCAN2_Rx；
还是DCAN1_Rx接DCAN2_ Rx，DCAN1_Tx接DCAN2_Tx？
不清楚你要这样做的目的是什么？
从CAN协议本身来讲，向串口那样的交叉连接是不可以的。因为根据CAN的仲裁需要，CAN一旦挂到网络上后，Rx引脚就一直可以接收到网络上的信息，即使它自己的Tx在发送的时候，Rx也可收到CAN网络上的信息。基于判断Tx和Rx上的信号是否一致，实现仲裁的功能。
所以，如果需要完整个的使用或测试CAN的功能，每个CAN模块都需要接收CAN收发器，才能进行正常通讯。
但是，如果你是只是测试一下DCAN的某些功能，那样DCAN中的Test Mode可以使用。
举个例子，比如你把DCAN1配置成Slient Mode，DCAN2配置成Loop Back Mode（不是Exeternal Loopback），然后把DCAN1的Rx和DCAN2的Tx连接，就可以实现DCAN2向DCAN1发送数据。反之亦然。
