大家好：
第一次用TI的MCU.
目前手头有 TMS570LS04 Development Kit 一套。
现在遇到的问题如下：
1. 演示程序 "Hercules Safty MCU Demos“中的 ”CAN Reader“ 功能一直无法接收到数据。我设置的CAN 通讯为500K，使用示波器观察波形也都正常
2. 我想使用nowFlash通过开发板自带的USB-JTAG将程序下载到MCU中，但是发现nowFlash需要配置一些参数不知道该如何配置，截图如下：
3. 我是用的是CCSV5.3.0 按照光盘中的做法配置Debug 但是在Debug过程中出错提示 ”Texas Instruments XDS100v2 USB Emulator/CortexR4 : Target must be connected before loading program.“
但是我在配置Debug的terminator时已经connect了？
下面附上我配置的Debug和出现的错误：
希望大神不吝赐教，谢谢！
