MSp430AFE系列ADC24的单极模式问题

单极模式？就是普通模式吧，是这样连接的。

但这类高精度的adc，建议采用差分模式，这样能消除一部分干扰

是的，关键看你什么信号？

一个热敏电阻和一个固定电阻的分压，根据测量的电压来计算热敏电阻阻值，推算出温度

那本来地就是共的，直接接到ADC模拟输入引脚就好，ADC模块配置VREF-为GND就好。

提醒一句，如果ADC输入信号被设置为单端输入方式，则需要注意共模电压范围是否满足要求。因为此类器件内部有前置仪表放大器，对输入信号有共模电压范围的要求。