【求助】MSP430F5529移植FATfs读写TF卡的问题

我使用的是TI的开发板MSP-EXP430F5529LP,软件是CCS5.4。

在初始化金士顿Micro SDHC 8G CLASS4的卡时，发送CMD0得到相应，再发送CMD8也得到响应。但是当我发送CMD55+ACMD41时，第一次CMD55返回0x01，第二次CMD55却返回了0xff，导致初始化失败，请问我该如何解决这个问题？

我的代码如下，请大神帮帮我，谢谢！

u8 SD_Init(void)
{								 
    u8 r1;      // 存放SD卡的返回值
    u16 retry;  // 用来进行超时计数
    u8 buff[6];
	SPIx_Init(); 
	P4OUT|=BIT0;
	//P5OUT|=BIT5;
    if(SD_Idle_Sta()) return 1;//超时返回1 设置到idle 模式失败	  
    //-----------------SD卡复位到idle结束-----------------	 
    //获取卡片的SD版本信息
    P4OUT&=~BIT0;
    //P5OUT&=~BIT5;
	r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(8, 0x1aa,0x87);
    //如果卡片版本信息是v1.0版本的，即r1=0x05，则进行以下初始化
    if(r1 == 0x05)
    {
        //设置卡类型为SDV1.0，如果后面检测到为MMC卡，再修改为MMC
        SD_Type = SD_TYPE_V1;	   
        //如果是V1.0卡，CMD8指令后没有后续数据
        //片选置高，结束本次命令
        P4OUT|=BIT0;
        //P5OUT|=BIT5;
        //多发8个CLK，让SD结束后续操作
        SPIx_ReadWriteByte(0xFF);	  
        //-----------------SD卡、MMC卡初始化开始-----------------	 
        //发卡初始化指令CMD55+ACMD41
        // 如果有应答，说明是SD卡，且初始化完成
        // 没有回应，说明是MMC卡，额外进行相应初始化
        retry = 0;
        do
        {
        	//do
        	//{
        	//	r1 = SD_SendCommand(CMD1, 0, 0);
        	//}while(r1!=0x00);
            //先发CMD55，应返回0x01；否则出错
            r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0);
            if(r1 == 0XFF)return r1;//只要不是0xff,就接着发送	  
            //得到正确响应后，发ACMD41，应得到返回值0x00，否则重试200次
            r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0, 0);
            retry++;
        }while((r1!=0x00) && (retry<400));
        // 判断是超时还是得到正确回应
        // 若有回应：是SD卡；没有回应：是MMC卡	  
        //----------MMC卡额外初始化操作开始------------
        if(retry==400)
        {
            retry = 0;
            //发送MMC卡初始化命令（没有测试）
            do
            {
                r1 = SD_SendCommand(1,0,0);
                retry++;
            }while((r1!=0x00)&& (retry<400));
            if(retry==400)return 1;   //MMC卡初始化超时		    
            //写入卡类型
            SD_Type = SD_TYPE_MMC;
        }
        //----------MMC卡额外初始化操作结束------------	    
     
          
		SPIx_ReadWriteByte(0xFF);	 
        //禁止CRC校验	   
		r1 = SD_SendCommand(CMD59, 0, 0x95);
        if(r1 != 0x00)return r1;  //命令错误，返回r1   	   
        //设置Sector Size
        r1 = SD_SendCommand(CMD16, 512, 0x95);
        if(r1 != 0x00)return r1;//命令错误，返回r1		 
        //-----------------SD卡、MMC卡初始化结束-----------------

    }//SD卡为V1.0版本的初始化结束	 
    //下面是V2.0卡的初始化
    //其中需要读取OCR数据，判断是SD2.0还是SD2.0HC卡
    else if(r1 == 0x01)
    {
        //V2.0的卡，CMD8命令后会传回4字节的数据，要跳过再结束本命令
        buff[0] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);  //should be 0x00
        buff[1] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);  //should be 0x00
        buff[2] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);  //should be 0x01
        buff[3] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);  //should be 0xAA	    
        P4OUT|=BIT0;
        //P5OUT|=BIT5;
        SPIx_ReadWriteByte(0xFF);//the next 8 clocks			 
        //判断该卡是否支持2.7V-3.6V的电压范围
        //if(buff[2]==0x01 && buff[3]==0xAA) //不判断，让其支持的卡更多
        {	  
            retry = 0;
            //发卡初始化指令CMD55+ACMD41
    		do
    		{
    			/*do
    			 {
    			      r1 = SD_SendCommand(1,0,0);
    			      retry++;
    			  }while((r1!=0x00)&& (retry<400));*/
    			r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0);
    			if(r1!=0x01)return r1;
    			r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0x40000000, 0);
                if(retry>200)return r1;  //超时则返回r1状态  
            }while(r1!=0);
            //初始化指令发送完成，接下来获取OCR信息		   
            //-----------鉴别SD2.0卡版本开始-----------
            r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(CMD58, 0, 0);
            if(r1!=0x00)
			{
            	P4OUT|=BIT0;//释放SD片选信号
            	//P5OUT|=BIT5;//释放SD片选信号
				return r1;  //如果命令没有返回正确应答，直接退出，返回应答	 
			}//读OCR指令发出后，紧接着是4字节的OCR信息
            buff[0] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
            buff[1] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); 
            buff[2] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
            buff[3] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);		 
            //OCR接收完成，片选置高
            P4OUT|=BIT0;
            //P5OUT|=BIT5;
            SPIx_ReadWriteByte(0xFF);	   
            //检查接收到的OCR中的bit30位（CCS），确定其为SD2.0还是SDHC
            //如果CCS=1：SDHC   CCS=0：SD2.0
            if(buff[0]&0x40)SD_Type = SD_TYPE_V2HC;    //检查CCS	 
            else SD_Type = SD_TYPE_V2;	    
            //-----------鉴别SD2.0卡版本结束----------- 
            
        }	    
    }
    return r1;
}