msp430FR5969 程序更新 程序下载

我现在做的项目使用单片机，需支持远程更新功能，目前程序已完成，分为2个程序，一个是升级程序，负责进行程序更新和更新完成后跳转至正常工作的执行程序。目前程序烧写流程是：

在MSP430FR5969首先利用JTAG在IAR软件上烧写上升级程序，然后正常运行升级程序，利用无线射频模块将IAR生成的执行程序的txt文件传输至MSP430FR5969单片机，从而完成程序烧写。我想问一下，是否可以通过JTAG一次性将升级程序和执行程序写入MSP430FR5969 的相应地址，谢谢！