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MSP430 是否有TI-RTOS小型化参考设计。
我初步使用看，TI-RTOS占用的资源很多，特别是RAM，对于MCU来说很珍贵了。
有没有这块的优化？
不太好改，用操作系统本来就费资源一点。如果是自己定制一些ucOS倒是可以裁减
这是一个系统的工程，不容易做。
不如自己写一个简单的os更容易
应该不是的，本身也能有些调整，否则这个TI-RTOS在几K的芯片上基本没法用，如果是这样，只能说TI这个设计太烂了。。
比如，我就稍微研究了下，默认TI-RTOS 空闲线程堆栈 512字节，这个就很浪费，我修改下就节省几百字节了。。。
还要，默认栈空间 和 堆空间都有使用，，我没用操作系统的malloc，堆空间其实也不需要。
没有这方面的参考吗？还要MSP430，，浮点、指数的计算貌似对栈要求很大？有没有专门针对这类优化的数学库？
ti有提供真对msp430优化过的数学库
msp优化过的数学库在那里？？
系统有可以移植的ucos2 ucos3, 数学库有iqmath. 如果是要低功耗，别整那些花里花哨没有用的 rtos, 老老实实写最简单的代码吧。iqmath 库做浮点运算可以提高运算速度
说的貌似挺牛逼。。。不过不认同，呵呵
