TI-RTOS 任务和线程的区别

TI-RTOS里线程是一组在存储在存储器中的代码，一旦寄存器被正确初始化，CPU就会执行这些代码。

线程可以是任何类型的，SYS/BIOS定义了四种线程类型:

硬件中断（HWI）,软件中断（SWI）,任务（TASK），空闲（Idle）。

我使用ccs导入一个cc2640r2f sdk里的empty项目后看到如下代码

int main(void)
{
    pthread_t           thread;
    pthread_attr_t      attrs;
    struct sched_param  priParam;
    int                 retc;
    int                 detachState;

    /* Call driver init functions */
    Board_initGeneral();

    /* Set priority and stack size attributes */
    pthread_attr_init(&attrs);
    priParam.sched_priority = 1;

    detachState = PTHREAD_CREATE_DETACHED;
    retc = pthread_attr_setdetachstate(&attrs, detachState);
    if (retc != 0) {
        /* pthread_attr_setdetachstate() failed */
        while (1);
    }

    pthread_attr_setschedparam(&attrs, &priParam);

    retc |= pthread_attr_setstacksize(&attrs, THREADSTACKSIZE);
    if (retc != 0) {
        /* pthread_attr_setstacksize() failed */
        while (1);
    }

    retc = pthread_create(&thread, &attrs, mainThread, NULL);
    if (retc != 0) {
        /* pthread_create() failed */
        while (1);
    }

    BIOS_start();

    return (0);
}

没有看到这个线程是什么类型的设置呢?