msp430（作为硬件I2C从机） + 飞控（I2C主机），数据交互失败

建议使用msp430内部上拉电阻，或者外部上拉电阻进行验证

一般iic电路是需要上拉电阻的

您好，我的初始化代码如下，使用的是P1组6，7引脚，REN我置零置一的效果时一样的。

void initGPIO()
{
    //P1OUT &= ~BIT0;                           // Clear P1.0 output latch ~  LED
    P1REN |= BIT6 | BIT7;                     //R up
    P1SEL1 |= BIT6 | BIT7;                    // I2C pins
    PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;
}

void initI2C()
{
    UCB0CTLW0 = UCSWRST;                                 // Software reset enabled
    UCB0CTLW0 |= UCMODE_3 | UCSYNC;            // I2C mode, sync mode
    UCB0I2COA0 = SLAVE_ADDR | UCOAEN;;        // Own Address and enable
    UCB0CTLW0 &= ~UCSWRST;                             // clear reset register
    UCB0IE |= UCRXIE;
    UCB0IE |= UCSTPIE;
}

void initClockTo16MHz()
{
    // Configure one FRAM waitstate as required by the device datasheet for MCLK
    // operation beyond 8MHz _before_ configuring the clock system.
    FRCTL0 = FRCTLPW | NWAITS_1;

    // Clock System Setup
    CSCTL0_H = CSKEY >> 8;                    // 解锁 CS registers
    CSCTL1 = DCORSEL | DCOFSEL_4;             // Set DCO to 16MHz
    CSCTL2 = SELA__VLOCLK | SELS__DCOCLK | SELM__DCOCLK;
    CSCTL3 = DIVA__1 | DIVS__1 | DIVM__1;     // Set all dividers

    CSCTL0_H = 0;                             // 锁 CS registerss
}

请问您现在具体使用的是哪款芯片?可以参考下官网给出的I2C例程

从机使能中断在例程里这这样配置的

  UCB0IE |= UCTXIE0 | UCSTPIE;              // transmit,stop interrupt enable