经过几天的折腾，终于把MSP-EXP432P401R的下载搞定了，把经验给大家分享下。
首先是板载XDS110-ET的firmware的版本，一定要是Rev 1.0的，千万不要升级，升级完后降级是很困难的。
MDK检测到的 Rev1.2 XDS110-ET的信息如下所示：
其次是下载的方式，可以通过CCS（这个只能debug间接下载，无法直接下载）、MDK、IAR、UNIFLASH、DSLite（一个批处理下载文件）这些方式下载。
首先是CCS的下载，CCS软件的版本一定不要用最新的，最新的CCS软件是RevB版本的芯片的。而且用最新的CCS会自动更新固件，更新后的XDS110-ET固件会变为Rev1.2 的版本，下载的提示如下所示：
这个时候怎么办呢？换CCS的版本，换CCS8以下的版本，我这里换的是CCS7.4的版本，使用XDS110-ET Rev1.2 和XDS110-ET Rev1.0的版本都是可以下载的。debug运行界面如下所示：
注意：如果用XDS110-ET Rev1.2 第一次用CCS7.4给板子下载，会给XDS110-ET降级为Rev1.0的，因为CCS7.4自带的XDS110的固件版本就是Rev1.0的。
但我插入另一块Rev1.2小黑板，不提示升级了，这个需要找到在哪更新的，或许TI的员工可以来提示下。
然后是MDK的下载，MDK的下载有两点需要注意的：
1.仿真下载器需要选择CNSIS-DAP Debugger
2.XDS110-ET 的版本必须是 Rev1.0的，在MDK5.24环境下 Rev1.2版本的固件是不支持下载的。使用Rev1.2下载的报错如下所示：
最后要讲的是UNIFLASH的下载，UNIFLASH的下载同样对XDS110-ET的固件版本没要求，但是对UNIFLASH的版本有要求，最新的UNIFLASH5.1的版本是不支持的，我用的是UNIFLASH4.0的版本，UNIFLASH4.0的下载链接如下所示:
