關於I2C的使用方式

Chen pochi

Other Parts Discussed in Thread: MSP430F5436

請問各位

當我下達讀取設備指令後

要如何去判斷從設備有資料回覆?

以下是我下達讀取的方式..

UCB3CTL1 &= ~UCTR;
UCB3CTL1 |= UCTXSTT;
while( !(UCB3IFG & UCTXIFG));

while( !(UCB3IFG & UCRXIFG));
BUFF[0] = UCB3RXBUF;
while( !(UCB3IFG & UCRXIFG));
BUFF[1] = UCB3RXBUF;
UCB3CTL1 |=UCTXNACK; // 發送停止位和NACK位
UCB3CTL1 |=UCTXSTP;

上面這些代碼我比較想知道

while( !(UCB3IFG & UCRXIFG)); 這行的用意到底是不是真的能確保讀取資料的完整性?

我看資料文件有提到說當UCBxRXBUF被讀取後UCRXIFG會被自動重置

這樣寫能否確定可以連續讀取兩個從設備的的回傳資料?

感謝回覆

12 年多前

0 Jefferey Chiu 12 年多前

TI__Prodigy 70 points

Hi, Cpo

能不能先讓我知道你是用MSP430那一個料號?

謝謝.

0 Chen pochi 12 年多前回复 Jefferey Chiu

Prodigy 240 points

很抱歉沒說明是使用哪款....

我使用的是MSP430F5436

感謝回覆

0 Edward Hsiung 12 年多前回复 Chen pochi

Prodigy 20 points

CPO您好,

1.關於是否能確保資料的完整性:
當RxBUFFER收到資料時，UCRxIFG會被設為1
while( !(UCB3IFG & UCRXIFG)); while迴圈才能跳出
繼續執行下面的程式

2.關於要接收多個從設備:
我想你必須使用另外一組I2C，MSP430F5436應該有四組的I2C可以用
似乎只有在MSP430當MASTER，並且為發送端時才能用同一組的I2C去指定SLAVE ADDRESS
可參考下面這網址:
http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp43016-bit_ultra-low_power_mcus/f/166/t/105944.aspx

0 Chen pochi 12 年多前回复 Edward Hsiung

Prodigy 240 points

Hsiung 您好,

很感謝您的回覆

對於資料完整性我發現我遇到另一種奇怪現象

以下片段程式碼是指發送讀取指令至設備並且讀回兩byte資料,

UCB3CTL1 &= ~UCTR;
UCB3CTL1 |= UCTXSTT;
while( !(UCB3IFG & UCTXIFG));

while( !(UCB3IFG & UCRXIFG));
BUFF[0] = UCB3RXBUF; // 讀取第一個byte
while( !(UCB3IFG & UCRXIFG));
BUFF[1] = UCB3RXBUF; // 讀取第二個byte
UCB3CTL1 |=UCTXNACK; // 發送停止位和NACK位
UCB3CTL1 |=UCTXSTP;

當程式執行完一次後,UCB3RXBUF並沒有被清除掉,導致第二次執行該命令時

BUFF[0] 會讀到前一次回圈中的UCB3RXBUF的值

這個問題讓我很困惑,當我在這個命令前加入UCB3RXBUF=0; 所有動作才看起來正常？

請問為甚麼會這樣？

感謝回覆

0 Triton Zhang 12 年多前回复 Chen pochi

TI__Expert 7790 points

按照Datasheet上的说法，UCRXIFG位应该在读UCBxRXBUF之后就被reset, 从你上面的描述看BUFF[0] = UCB3RXBUF 这个语句并未reset UCRXIFG.

1. BUFF[] 这个数组只有赋值，没有使用，一定优化级别的编译器可能会把BUFF[0] = UCB3RXBUF 这句话给优化掉，你可以打开汇编的代码看下这句话是否有被编译器优化掉.

2. UCB3RXBUF=0; 这句话按照数据手册上描述应该是非法的，UCB3RXBUF寄存器是RO寄存器，对它赋值应该是不成功的，而且即使你能给UCB3RXBUF赋值0，也不能代表I2C的RXBUF为空，从而触发RESET UCRXIFG。<0值并不是空>。所以我建议你在UCB3RXBUF=0; 这个语句位置加上一个延时，看一下问题是否依然存在.

3. UCRXIFG 标志位是WR，即可读写的，为了确保操作正确你可以用软件清零UCRXIFG标志位。

0 Chen pochi 12 年多前回复 Triton Zhang

Prodigy 240 points

您好:

1.BUFF[]這個數值在經過取值後, 是有經過運算後將值傳遞出去, 如下

heading= (BUFF[0]<< 8) | (BUFF[1]);

return heading;

所以應該會將UCRXIFG清除

2.我曾經嘗試過延遲一段時間在讀取,依舊無法解決問題

3.是否將UCRXIFG清零後UCBxRXBUF就會被重置? .因為我有透過示波器去看.動作上都正常就是UCBxRXBU硬是被延遲一個時程((僅第一次執行時正常)

感謝回覆

0 Edward Hsiung 12 年多前回复 Chen pochi

Prodigy 20 points

Dear Cpo,

應該是當RxBUF滿的時候，UCRXIFG會被設為1，通知CPU去讀RxBUF的資料
當CPU開始讀RxBUF的資料時，UCRXIFG會自動設為0
在CPU讀完RxBUF後，RxBUF應該就是空的了

0 Triton Zhang 12 年多前回复 Edward Hsiung

TI__Expert 7790 points

做个测试，把接收到的数据都读到一个数组，不管是否正确。

然后把你主机发送的数据贴出来对比一下，看能不能找到问题。

主机发送的数据最好是特定的值，比如,1-10,这样比较容易看是什么问题.

有的MCU虽然只有一个RXBUF reg, 但是实际上有2级FIFO。先看下实际数据才方便分析

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