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你好，请问我想咨询一下。 关于MSP430FR6047中SDHS采集超声波波形时的3个问题。
1.当SAPH发送激励脉冲给超声波传感器1激励脉冲后，按照公式计算T时间后信号到达传感器2处。波形采集是在从SDHSON开始还是SSTART时开始
2.但是SDHS的数据采集开始后，是根据什么关闭的呢？手册上的Last Sample是根据SDHSCTL2中设置的采样点的最后一个吗。 如何确定从Conversion Start到Conversion Stop的时间。
3.有没有什么比较经典的思路可以设置从传感器1发送信号到传感器2接收信号的时间。
以上，谢谢。
