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MSP430G2553的TA0用于触摸按键检测时TA1也停止计时了？

Caize Wu
Intellectual 265 points
Other Parts Discussed in Thread: MSP430G2553

在一个项目中使用到了MSP430G2系列，看中的是它的价格优势和相对其它厂家(如st,atmel)更为多样化的电容式触控检测方式。

开始使用MSP430G2503,只有一个定时器TA0，但是这样TA0既要定时又要触摸按键检测，即使在每次检测触摸后修正计时也无法取得既定的定时精度，

所以更换为MSP430G2553，它有两个定时器，我把TA0用作触摸按键检测，TA1用作系统滴答时钟(10ms为中断周期)。

然而在测试时发现系统滴答时钟总是慢一些，后来检查发现慢的时间正好是触摸按键检测时间(使用ACLK产生时间阀门作接近式感应，每次检测时间近50ms)。

然而看触控库代码，其中只对TA0进行了上下文切换，应该不会对TA1计时造成影响才对。

请问为什么TA1的计时会在TA0用于电容式触摸时暂停？如何让TA1不受电容式触控库的影响正常计时？

  • 0
    TI__Prodigy 60 points

    从中断的原理上来分析这样的现象是正常的，因为当一个中断（TA0）正在执行时，其它中断的请求无法得到响应，必须执行完前一个中断后才能执行。

    如何来避免这样的情况来精确计时，我目前能想到的是使用RTC，但是G系列中没有此模块。或者用中断嵌套，时序上会很复杂并且并不能真正做到精确计时。不知道高手们的高见如何？

  • 0 回复 Vivian(MCU) Zhang
    Intellectual 265 points

    我觉得不是这个原因，因为中断程序设计的原则就是尽量占用较短时间完成中断处理，防止占用主程序或者其它中断的时间。

    查看电容触控库的具体实现也可以发现，程序利用WDT产生时间阀门，阀门内进入LPM0/3等待,

    定时到的ISR仅有一句__bic_SR_register_on_exit(LPM3_bits);，即使以12KHz的ACLK来运行该语句也不可能需要长达50ms(600时钟周期)。

    不过看到这条语句我也明白为什么TA1会暂停了，因为TA1使用的是SMCLK，而在LPM3下SMCLK被禁止，自然TA1就不会走时了。

    TI的电容触控库真是见缝插针地想低功耗，一看我是用ACLK产生时间阀门就自动选择LPM3模式，导致SMCLK的外设就不能工作，要改的话只能手动改触控库硬件抽象层代码，不是很方便。希望触控库配置文件能增加时间阀门内MCU工作状态的配置，这样使用起来更灵活。

    为做项目突击学的几天MSP430，不是很熟，见笑了。。

  • 0 回复 Caize Wu
    TI__Prodigy 60 points

    一开始没有完全明白你的问题，现在根据描述已经明白了，而且您自己也找到了问题的原因。我看了一下touch cap  libaray, 分底层layer 和 硬件相关层 HAL, 你的问题只与HAL这一层相关，需要改动的地方很少，只需要将此层中调用的函数模型（默认是TI_CTS_RO_PINOSC_TA0_WDTp_HAL）中__bis_SR_register(LPM3_bits+GIE); 改为__bic_SR_register(LPM0_bits+GIE) 或__bic_SR_register(GIE），前者是进入LPM0，此状态虽然进入低功耗模式，但SMCLK任然保持打开状态，不会影响TA1工作；后者是任然保持active模式，只是将全局中断打开。

    需要注意：无论进入何种模式，都需要打开全局中断GIE。相应的在main函数中也需要将退出低功耗模式的语句__bic_SR_register_on_exit(LPM3_bits+GIE)做相应修改。

    其实是只低功耗模式的应用，并不涉及touch cap其它代码的修改。由于一般低功耗模式最常见的是LPM3模式，所以在例程中应用的最多的就是这个模式，根据自己的需求稍加改动并不会很麻烦，可以尝试一下。