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如题，看到比较多的是在windows下的烧写工具，不知道是否有ubuntu环境下的BSL下载工具？
没有看到在Linux下的此类工具。
我也没有见过，一般而言，相关MSP430 BSL的资料均可在TI wiki上有汇总，链接如下，你可以看看。希望对你有帮助。
http://processors.wiki.ti.com/index.php/BSL_(MSP430)
