LP-MSP430FR2476: 怎么在多个外设中断下循环执行？

#include <msp430.h>
#include <stdint.h>

uint8_t RXByteCtl;
uint8_t RXData[];

uint8_t TXData[]= {0x15, 0x36}; // TX data
uint8_t TXByteCtr;

int main(void)
{
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;
P1SEL0 |= BIT2 | BIT3; // I2C pins

PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5; // Disable the GPIO power-on default high-impedance mode to activate
// previously configured port settings

UCB0CTLW0 |= UCSWRST; // Software reset enabled
UCB0CTLW0 |= UCMODE_3 | UCMST | UCSYNC; // I2C mode, Master mode, sync
// UCB0CTLW1 |= UCASTP_2; // Automatic stop generated after UCB0TBCNT is reachedF

UCB0BRW = 10; // fSCL = SMCLK/160 = ~100kHz
RXByteCtl = 9; // number of bytes to be received
UCB0I2CSA = 0x0025; // Slave address
UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;
UCB0IE |= UCTXIE0 | UCRXIE0 | UCNACKIE; // | UCBCNTIE;

TXByteCtr = 2; // Load TX byte counter
while (UCB0CTLW0 & UCTXSTP); // Ensure stop condition got sent
UCB0CTLW0 |= UCTR | UCTXSTT; // I2C TX, start condition

__bis_SR_register(LPM0_bits | GIE); // Enter LPM0 w/ interrupts
// Remain in LPM0 until all data is TX'd
while(1)
{
RXByteCtl = 9;
while (UCB0CTL1 & UCTXSTP); // Ensure stop condition got sent
UCB0CTLW0 &= ~UCTR; // I2C RX
UCB0CTLW0 |= UCTXSTT; // I2C start condition
__bis_SR_register(LPM0_bits|GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt

}
}
#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
#pragma vector = USCI_B0_VECTOR
__interrupt void USCIB0_ISR(void)
#elif defined(__GNUC__)
void __attribute__ ((interrupt(USCI_B0_VECTOR))) USCIB0_ISR (void)
#else
#error Compiler not supported!
#endif
{
switch(__even_in_range(UCB0IV, USCI_I2C_UCBIT9IFG))
{

case USCI_NONE: break; // Vector 0: No interrupts
case USCI_I2C_UCALIFG: break; // Vector 2: ALIFG
case USCI_I2C_UCNACKIFG: // Vector 4: NACKIFG
UCB0CTL1 |= UCTXSTT; // I2C start condition
break;
case USCI_I2C_UCSTTIFG: break; // Vector 6: STTIFG
case USCI_I2C_UCSTPIFG: break; // Vector 8: STPIFG
case USCI_I2C_UCRXIFG3: break; // Vector 10: RXIFG3
case USCI_I2C_UCTXIFG3: break; // Vector 14: TXIFG3
case USCI_I2C_UCRXIFG2: break; // Vector 16: RXIFG2
case USCI_I2C_UCTXIFG2: break; // Vector 18: TXIFG2
case USCI_I2C_UCRXIFG1: break; // Vector 20: RXIFG1
case USCI_I2C_UCTXIFG1: break; // Vector 22: TXIFG1
case USCI_I2C_UCRXIFG0: // Vector 24: RXIFG0
if(RXByteCtl>0)
{
__delay_cycles(6000);
RXByteCtl--;
RXData[RXByteCtl] = UCB0RXBUF; // Get RX data
}
else
{
/*
display( );

*/

UCB0CTLW0 &= ~UCTR; // I2C RX
UCB0CTLW0 |= UCTXSTT;
UCB0IFG |= UCTXIFG;
RXByteCtl = 9;
__bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits); // Exit LPM0
}
break;
case USCI_I2C_UCTXIFG0:
if (TXByteCtr) // Check TX byte counter
{
UCB0TXBUF = TXData[TXByteCtr-1]; // Load TX buffer
TXByteCtr--; // Decrement TX byte counter
//__delay_cycles(10);
}
else
{
UCB0CTLW0 |= UCTXSTP; // I2C stop condition
UCB0IFG &= ~UCTXIFG; // Clear USCI_B0 TX int flag
__bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits); // Exit LPM0
}
break;
case USCI_I2C_UCBCNTIFG: break; // Vector 28: BCNTIFG
case USCI_I2C_UCCLTOIFG: break; // Vector 30: clock low timeout
case USCI_I2C_UCBIT9IFG: break; // Vector 32: 9th bit
default: break;
}
}

具体就是我用的UCB0 I2C 口，

UCB0CTLW0, UCB0CTLW1, UCB0IE, UCB0IFG 这几个register，哪些是用户可以更改(write & read)，哪些是系统自己用的（read only）？

谢谢！

TI_001 说：

我用例程改了一个通过硬件eUSCI_B  I2C接口控制一个外围传感器

请问您修改的哪个例程？目前MSP430是主机？

TI_001 说：

UCB0CTLW0, UCB0CTLW1, UCB0IE, UCB0IFG 这几个register，哪些是用户可以更改(write & read)，哪些是系统自己用的（read only）？

这个您可以看一下哦用户手册内的寄存器说明，如

RW就表示可以读也可以写

您好，谢谢解答，

再帮我看看，我的代码为什么不能无限循环RX中断？

switch(__even_in_range(UCA1IV,USCI_UART_UCSTTIFG))
{
case USCI_NONE: break; // Vector 0 - no interrupt
case USCI_SPI_UCRXIFG:
SPI_RXData = UCA1RXBUF;
UCA1IFG &= ~UCRXIFG;
__bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits); // Wake up to setup next TX
break;
case USCI_SPI_UCTXIFG:
UCA1TXBUF = RTD; // Transmit characters
UCB0CTLW0 |= UCTXSTT;
RXByteCtrl = 9;
break;
default: break;

您好，我在A1中断处理后面这么操作，程序能返回到B0中断那里吗？就是在两个中断直接来回循环？谢谢！

抱歉，之前漏掉了您的回复。请问您现在情况如何了？

您好，谢谢！

现在是第二次进入while（1）循环后，hang在第一个while (UCB0CTL1 & UCTXSTP); 不管是TX， RX STT，看到一个topic在说这个现象，有人把LP jumper去掉有效，我试了没有作用。

现在是第二次进入while（1）循环后，hang在第一个while (UCB0CTL1 & UCTXSTP); 不管是TX， RX STT，看到一个topic在说这个现象，有人把LP jumper去掉有效，我试了没有作用。

这个很接近我的问题，也是I2C 的clk一直为低了，但是没有说怎么解决？怎么排查?能帮我问下吗？非常感谢！

SCL一直为低，有可能是程序设计上的问题导致MCU无法读取&填充buffer而导致，建议重点分析MCU I2C中断服务程序

1. I2C中断服务程序被意外屏蔽
2. 中断服务程序中陷入了一些标志位查询的while(flag != xxx)死循环
3. I2C功能系统被意外禁止

非常感谢您的耐心解答！

我大概发现了问题：示波器这边，我发现其实我已经正确RX到了第一轮的数据，最后一个byte后跟了一个NACK（即高电平），这个也符合user guide描述，没有问题。

但是，然后过了很长时间（大约一半的RX时间）master又发送了一个read-header得到不完整的2byte,(即最后一个byte只有7bit,然后就SDA high， SCL low 持续不变了）。

程序这边，就是停留在__bis_SR_register(LPM0_bits | GIE);等待RX中断了，

为什么会有一个小尾巴？莫名多出来一个read-header和不完整的2byte?

非常感谢！

TI_001 说：

然后过了很长时间（大约一半的RX时间）master又发送了一个read-header得到不完整的2byte

也就是说，之前的RX是正常的，之后某一次RX不正常？

若是可以，能否给出示波器波形？

总的图像

正常接收9个字节，以master NACK结束，

这个就是master私自发送读，得到2个不完整数据，破坏了状态吧？

我即使多加一句这个UCB0CTLW1 |= UCASTP_0; 还是一样，

谢谢！

UCB0CTL1 &= ~UCTR; // I2C RX
UCB0CTL1 |= UCTXSTT; // I2C start condition
__bis_SR_register(LPM0_bits | GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt

如果有前面2行，第三行是不是一定会被执行跳转去执行RX中断？

现在问题就是while（1）第二遍就停留在这里了？

谢谢！

我如果注释掉RX部分，while里只要TX，可以连续不断发送2 byte commands 出去，TX中断来回循环很顺利。

TI_001 说：

如果有前面2行，第三行是不是一定会被执行跳转去执行RX中断？

这个语句表明进入LPM0且打开了中断

TI_001 说：

这个就是master私自发送读，得到2个不完整数据，破坏了状态吧？

看起来是的。我目前对此没有什么想法，单纯看您程序的话，并没有发现什么问题。

好的，期待您的反馈