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你好，我们正在用FR5043做水中超声波物体距离测量的项目，现在可以得到正确的采样数据，但是还没有研究出从原始数据计算时间差的算法。请问TI有没有可以直接调用的库用来直接计算这个时间差呢？谢谢
您好，您的问题将由资深工程师为您解答。
Hi Kai,
我们目前没有提供利用绝对飞行时间计算距离的库。
您可以再获得绝对飞行时间后，再配合声速 加一些滤波就可以实现。
谢谢！
Best Regards
Johnson
谢谢回复，我上次可能说的不太清楚
现在我用FR5043连接超声波传感器可以采到原始数据，PLL设置为80MHz，发出的脉冲宽度是2us，发两个脉冲，SDHS采样速率设置为4MHz，采样500个点。我已经下载了TI原厂的MSP430WARE，并且找到了里面的Ultrasonic Sensing Library V2.40
现在的问题就是如何把这个库整合到我的程序中？例如我应该把采样所得的数据放在哪个位置，库的设置在哪里，怎么设置，调用哪些程序进行计算呢？毕竟我的应用不算复杂但是库里面包含了太多的工具。如果能给我一个最简单的设置和调用示例最好了，谢谢！
我们没有提供测量距离的程序，我们提供的是测量流量的工程。
您可以使用测量流量的工程，然后使用里面的AbsTOF数据区计算您的距离就可以。
附上流量测量工程上位机急程序下载入口：
https://www.ti.com/tool/MSP-ULTRASONIC-DESIGN-CENTER?keyMatch=ULTRASONIC%20DESIGN%20CENTER
我修改下我的问题……测量距离肯定是测量反射时间了，就是测量tof，所以问题的归根结底就是测量TOF
我无法使用上位机程序，因为我们的项目是用在几千米深的石油井下，所有数据都是在井下实时计算存储在flash中，设备拉出后直接读取计算结果
所以问题最后就是如何用MSP430WARE里面的USSLIB里面的库计算TOF，如何在我自己的项目中配置和调用这个库呢？有没有简单的说明文件或者教程，谢谢
我们的计量程序是在这个链接里面的：
你们是可以把测试数据都存在Flash/FRAM里面，但是在调试的时候还是要用上位机看一下效果，没问题后再把上位机的程序拿掉就好了。
这个链接里的上位机，demo程序您需要下载一下，里面都有些指导文件和备注的。
