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我个人前段时间也有在学习1602,也自己写了驱动,我认为延时的问题倒是不大,基本在写入命令和数据时,是不用太多延时的,加入一个检测忙函数或者更有用,还有就是时序的匹配问题,如果匹配的话,就算是把2553的时钟调到最高的16M,1602依然能够正常显示
我10年前写了HT1602的程序,也没发现什么,楼上的几位说的基本都完全了,再好好看看芯片资料,多调试记下都好了,驱动已经写出来了,显示也差不多了,就是一点小问题。