一个产品需要添加固件升级功能，用的处理器是MSP430F5529，看了下slaa450c.pdf、slaa452b.pdf 和 slau319e.pdf这三个文档，有几个疑问：
1、对USB BSL这样理解不知道对不对：BSL的功能是负责将芯片枚举为HID设备，之后验证密码并通过上位机软件下载另一个程序到芯片的RAM中，芯片运行这段位于RAM中的程序，擦除Flash并从上位机软件下载固件代码到内部Flash中，完成固件升级。是这样吗？
2、文档里说芯片内的BSL可以用户定制，定制的BSL代码要下载到芯片内是不是需要依靠原有的BSL程序，如果更新过程中出错，原来的BSL损坏，新的BSL还没更新完，是不是芯片就彻底废了？
3、如果我想实现产品自更新，就是升级固件不依靠上位机(PC机)，而是利用产品内部的SD卡，将固件文件拷贝到SD卡中，系统调用SD卡中的固件并实现产品更新，这个能实现吗？貌似自带的BSL实现不了？应该怎么做才能实现这个功能？
4、430系列的固件更新，需要用到一个 .txt 的文件，这个文件有保密性吗？如果产品需要更新，在公司网上发布固件文件，然后用户下载自行更新，这种方式可行吗？感觉直接发布这个固件文件就全泄密了吧，应该怎么做？
谢谢指点~
