MSP430 TimerA 输出PWM波形的问题

yingjun zhu

Prodigy 180 points

Other Parts Discussed in Thread: MSP430G2452

dear TI‘s fellows:

我正学习430TimerA，我现在想通过timerA 产生两路pwm波形。

1.当我没使用中断时，通过示波器观察到预期的波形，这没问题；

2.问题在于我想使用中断，我的思路是：通过中断服务程序分别改变CCR1，CCR2的值，这样就能很灵活的改变pwm的占空比等参数，但为何我在示波器上什么也看不到，连基本波形都没有；求解答

#include <msp430g2452.h>

unsigned char test1=0;
unsigned char test2=0;
unsigned char test=0;

int main()
{
//wdt
WDTCTL = WDTPW +WDTHOLD;//SHUTDOWN WDT

//basic clock system
DCOCTL = CALDCO_8MHZ;// calibration DCO ,8MHZ,(10FC)
BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ;// calibration bcs, 8MHZ,(10FD)

//DISABLE INT
_DINT();

//P1.2,P1.4 FUNCTION
P1DIR |= BIT2 + BIT4;//P1.2,P1.4output
P1SEL |= BIT2 + BIT4;//TA1, TA2 function options
P1SEL2 |= BIT4;//DATASHEET :TA1(1,0),TA2(1,1)

//TIMER A
TA0CTL = TASSEL_2 + ID_3 + MC_1; // SMCLK,8DIV->1MHZ, UP MODE
CCR0 = 50000;//50ms;
TA0CCTL1 = OUTMOD_4 ;// mode 4: TOGGLE
CCR1 = 1000;//1000us
TA0CCTL2 =OUTMOD_4; // MODE 4: TOGGLE
CCR2 = 10000;//10ms

TA0CCTL1 &= ~CCIFG;
TA0CCTL2 &= ~CCIFG;
TA0CCTL1 |= CCIE;
TA0CCTL2 |= CCIE;

//ENABLE INT
_EINT();

while(1)
{

；
}

}

#pragma vector =TIMER0_A1_VECTOR // 0xFFF0
__interrupt void TMR0_A1_INT(void)
{
switch(TAIV)
{
case 02 : //CCR1 INT
TA0CCTL1 &= ~CCIFG;
CCR1 += 1000; /1000us 此处为P1.2的半周期
break;

case 04 : //CCR2 INT
TA0CCTL2 &= ~CCIFG;
CCR2 += 10000; //10ms 此处为P1.4的半周期
break;
}

12 年多前

0 Leon Yan 12 年多前

TI__Intellectual 2865 points

你好：

楼主先参考一下下面的代码，是关于G2xx2的PWM的。

//******************************************************************************
// MSP430G2xx2 Demo - Timer_A, PWM TA1-2, Up Mode, DCO SMCLK
//
// Description: This program generates one PWM output on P1.2 using
// Timer_A configured for up mode. The value in CCR0, 512-1, defines the PWM
// period and the value in CCR1 the PWM duty cycles.
// A 75% duty cycle on P1.2.
// ACLK = na, SMCLK = MCLK = TACLK = default DCO
//
// MSP430G2xx2
// -----------------
// /|\| XIN|-
// | | |
// --|RST XOUT|-
// | |
// | P1.2/TA1|--> CCR1 - 75% PWM
//
// D. Dang
// Texas Instruments, Inc
// December 2010
// Built with CCS Version 4.2.0 and IAR Embedded Workbench Version: 5.10
//******************************************************************************

#include <msp430.h>

int main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
P1DIR |= 0x0C; // P1.2 and P1.3 output
P1SEL |= 0x0C; // P1.2 and P1.3 TA1/2 options
CCR0 = 512-1; // PWM Period
CCTL1 = OUTMOD_7; // CCR1 reset/set
CCR1 = 384; // CCR1 PWM duty cycle
TACTL = TASSEL_2 + MC_1; // SMCLK, up mode

_BIS_SR(CPUOFF); // Enter LPM0
}

0 yingjun zhu 12 年多前回复 Leon Yan

Prodigy 180 points

dear Leon Yan ：

你贴的代码我可以明白，TI 其它的示例代码我也看懂了。现在的问题是加入中断为何产生不了波形，求解答。

0 Xutong Han2 12 年多前

Expert 2480 points

注意到你的程序中使能中断 _EINT();的这条语句应该在G2的编译环境下找不到对于的原型你可以用仿真器 go to the define ,,, 试一下，我之前也遇到过这个问题(IAR 5.4)，

//ENABLE INT
_EINT();

你尝试打开中断利用

_BIS_SR(GIE); //使能总中断

看看这样能不能解决问题

0 yingjun zhu 12 年多前回复 Xutong Han2

Prodigy 180 points

dear Xutong Han2：

你好，我把中断程序改了如下就可以得到相应的波形。

#pragma vector =TIMER0_A1_VECTOR // 0xFFF0
__interrupt void TMR0_A1_INT(void)
{
switch(TAIV)
{
case 02 : //CCR1 INT
TA0CCTL1 &= ~CCIFG;
CCR1 += 1000;//1000us
if(CCR1 > 50000)
CCR1 = 1000; //CCR0=50000，CCR1不断自加，大于50000时重设为1000；如此反复。

test1++;

break;

case 04 : //CCR2 INT
TA0CCTL2 &= ~CCIFG;
CCR2 += 10000; //10ms
if(CCR2 > 50000)
CCR2 = 10000;
test2++;
break;
}}

//但是按照我开始的想法：在up 模式下，CCR1不断自加并产生中断；当CCR1>50000时，不会发生捕获；当CCR1的值大于65535时，16位寄存器溢出得到一个新值，并可产生捕获中断。如此反复。可是程序结果却不是这样。

0 Xutong Han2 12 年多前回复 yingjun zhu

Expert 2480 points

if(CCR1 > 50000)
CCR1 = 1000; //CCR0=50000，CCR1不断自加，大于50000时重设为1000；如此反复。

通过测试当CCR1=51000时重新置为CCR1=1000 相应的PWM波形的也会发生变化，你说当CCR1的值大于65535时，16位寄存器溢出得到一个新值，并可产生捕获中断，CCR1的值在等于51000时已经置位为1000不会大于65535，

0 yingjun zhu 12 年多前回复 Xutong Han2

Prodigy 180 points

/**************** Timer A ——>PWM ******************
UP MODE : CCR0 -> PWM period
CCR1 -> TA0.1 OUTPUT (P1.2)
CCR2 -> TA0.2 OUTPUT (P1.4)

**********************************************************/
#include <msp430g2452.h>

unsigned char test1=0; // these three vars for test
unsigned char test2=0;
unsigned char test=0;

int main()
{
//wdt
WDTCTL = WDTPW +WDTHOLD; //SHUTDOWN WDT

//basic clock system
DCOCTL = CALDCO_8MHZ; // calibration DCO ,8MHZ,(10FC)
BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ; // calibration bcs, 8MHZ,(10FD)

//DISABLE INT
_DINT();

//P1.2,P1.4 FUNCTION
P1DIR |= BIT2 + BIT4; //P1.2,P1.4output
P1SEL |= BIT2 + BIT4; //TA1, TA2 function options
P1SEL2 |= BIT4; //DATASHEET :TA1(1,0),TA2(1,1)

//TIMER A
TA0CTL = TASSEL_2 + ID_3 + MC_1; // SMCLK,8DIV->1MHZ, UP MODE
//TA0CTL = TASSEL_2 + ID_3 + MC_3; // SMCLK,8DIV->1MHZ, UP and DOWN MODE

//CCR0 = 50000; //50ms;
//CCR0 = 65535; //65ms; 只有改值可以产生正常波形
CCR0 = 60000; //60ms;

TA0CCTL1 = OUTMOD_4 ; // mode 4: TOGGLE
CCR1 = 1000; //1000us
TA0CCTL2 =OUTMOD_4; // MODE 4: TOGGLE
CCR2 = 10000; //10ms
//TA INTERRUPT SETUP
TA0CCTL1 &= ~CCIFG;
TA0CCTL2 &= ~CCIFG;
TA0CCTL1 |= CCIE;
TA0CCTL2 |= CCIE;

//ENABLE INT
_EINT();

while(1)
{

test = test1;

}

}

#pragma vector =TIMER0_A1_VECTOR // 0xFFF0
__interrupt void TMR0_A1_INT(void)
{
switch(TAIV)
{
case 02 : //CCR1 INT
TA0CCTL1 &= ~CCIFG;
CCR1 += 1000; //1000us
// if(CCR1 > 50000)
// CCR1 = 1000;
test1++;
break;

case 04 : //CCR2 INT
TA0CCTL2 &= ~CCIFG;
CCR2 += 10000; //10ms
// if(CCR2 > 50000)
// CCR2 = 10000;
test2++;
break;
}

}

dear Xutong Han2:

是我没有表述清楚。请看以上代码，我测试该代码时。红色标注的三条语句，只有当CCR0为65535时，可以产生正常的波形；为其他两个值都不可以，为什么会这样啊。

0 Xutong Han2 12 年多前回复 yingjun zhu

Expert 2480 points

TA0CCTL1 = OUTMOD_4 ; // mode 4: TOGGLE

TA0CCTL2 =OUTMOD_4; // MODE 4: TOGGLE

你用的都是TOGGLE模式，也就是The output is toggled when the timer counts to the TACCRx value. The output period is double the timer period. 这个和CCR0的值没有关系，如果你想用CCR0做PWM的周期尝试Reset/Set OUTMOD_7模式，

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