This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
利用来进行外来脉冲的计数的话,如果用输入捕获的话,那么我的主函数基本上就跑不了了,一直跑在中断里,请问该如何进行霍尔编码器电机测速呢?该如何解决这个问题呢?
您好,给您提供一个思路:
您可以再开一个定时器,比如每100ms进1次定时中断,在定时中断中打开捕获中断使能;捕获中断处理完电机测速以后,在捕获中断函数的最后再关掉捕获中断使能。这样就实现了定时测速,程序便不会一直运行在捕获中断中。