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MSP430FR6043: 绝对飞行时间计算异常

Part Number: MSP430FR6043

fr6043,用于超声波计量的时候,在常温条件下,测试静态数据,在一天中的不同时间段,利用自带的算法库计算的绝对飞行时间与ADC采集到的实际波形不一致。如下图所示:

  图1,不同时间段采集同一个方向的原始ADC.

图2,不同时间段采集同一个方向的原始ADC.,局部放大,通过该图可知,“时间段1” 得到的绝对飞行时间比 “时间段2”的绝对飞行时间要体前7个点(即7us); 但是,算法库实际计算的时差如下图所示,大约为1个采样点的偏移,大约在1us.

想请教引起这种现象的原因?