MSP430G2553的USCI在UART模式下波特率计算与User Guide不同疑问？

我用MSP430G2553中USCI的UART模式

在计算Baud Rate时，用User Guide上的公式去计算，算出来与User Guide上的表格参数不同?

Low-Frequency Baud Rate Generation模式下，UCOS16=0

N = fBRCLK/Baudrate

UCBRx = INT(N)

UCBRSx = round( ( N – INT(N) ) × 8 )

如果我今天用的fBRCLK=16MHz

希望Baud rate=9600bps

则N=16000000/9600=1666.666667

UCBRx = INT(1666.666667)=1666

UCBRSx = round( ( 1666.666667 – 1666 ) × 8 )=round(0.666667*8)=round(5.333336)=5

但是User Guide上的表格却是

UCBRx = 1666

UCBRSx = 6

然后我又在这个网站上做在线计算  http://processors.wiki.ti.com/index.php/USCI_UART_Baud_Rate_Gen_Mode_Selection

算出来的结果一样是

请问有是否有人知道这是怎么算的?