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invensense的mpu6050，官方给出了CCS的msp430f5xx,6xx的DMP库。但是我用的是g2553。我想问我在移植过程中，需要注意哪些问题。还有CCS能实现3d姿态显示吗？谢谢了
这是官方给的DMP库
SMITH，
你好！移植需要注意这几点：
1.X5XX,X6XX中的USCIB与X2XX的USCIB的寄存器有微小区别，注意其名称和配置方式，有用WORD配置的，也有用BYTE配置的；
2.X5XX,X6XX与X2XX的system clock部分区别非常大，建议把这两类MCU的时钟系统用户手册看一下，在对应修改；
3.CCS可以在其调试窗口中添加变量绘制时间-值的曲线；
希望能够帮到你。
Regards,
Hardy
CCS中无法实现3D姿态显示，你可以购买TI 的TM4C123GXL EVM和Sensor Hub EVM. 里面有个例程模式鼠标以及空间显示。
像这个软件呢？
我是用IO口模拟的I2C协议。这样对这个移植会有影响吗？
