f5xx代码移植到G2553

SMITH LEON

Other Parts Discussed in Thread: MSP430G2553

我现在用的invensense的传感器芯片MPU6050，内部有内置处理器dmp，可以帮助我处理数据.但是，官方给的库是以F5XX为例来写的。我如果想在G2553上使用，需要移植。修改一下底层的驱动，比如时钟和I2C。请问我是用模拟的I2C比较好，还是在F5XX的硬件I2C基础上改？

还有，举个例子

int msp430_clock_enable(void)
{
if (clock.enabled)
return 0;

/* Set ACLK to use REF0CLK.
* Set SMCLK to use the DCO.
*/
UCSCTL4 &= ~SELA_7;
UCSCTL4 |= SELA_2;

UCSCTL8 |= SMCLKREQEN | MCLKREQEN | ACLKREQEN;

/* Enable interrupt for TBCCR0. */
TBCCTL0 = CCIE;

/* Number of ticks per millisecond. */
clock.aclk = 32768;
clock.ticks_per_interrupt = clock.aclk / 1000;
TBCCR0 = clock.ticks_per_interrupt;

/* Use ACLK, set timer to up-count mode, and start timer at zero. */
TBCTL = TBSSEL_1 | MC_2 | TBCLR;

clock.ms_per_interrupt = 1;
clock.timer_remaining_ms += (clock.timer_remaining_ms %
clock.ms_per_interrupt);
clock.enabled = 1;

/* Enable interrupts. */
__bis_SR_register(GIE);

return 0;

}

这个函数中

UCSCTL4 &= ~SELA_7; UCSCTL4 |= SELA_2;

这些都是G2553中没有的控制位，我该如何修改呢？

万分感谢

12 年多前

0 Bruce Wei 12 年多前

TI__Mastermind 24987 points

请参考MSP430ware中G2553的例程。没有必要移植。

0 Triton Zhang 12 年多前回复 Bruce Wei

TI__Expert 7790 points

刚好最近做一个项目，用到G2系列的从I2C，为了调试，我编了一个主I2C的代码。你可以参考这个来做。

#include "msp430g2553.h" #include "i2c_master.h" //============================================================================= //============================================================================= // I2C模块发送数据缓存 unsigned char g_I2cTxBuf[I2C_TXBUF_MAX_SIZE] = {0x3B,0x02,0xE8,0x03,0x28,0x64,0x9b};

// I2C模块接收数据缓存 //static unsigned char g_I2cRxBuf[I2C_RXBUF_MAX_SIZE] = {0,0,0,0,0,0,0,0,};

void ChangDuty(unsigned short int val) { g_I2cTxBuf[2] = val&0xFF; g_I2cTxBuf[3] = (val>>8)&0xFF; g_I2cTxBuf[4] = 0x3B+0x02+ g_I2cTxBuf[2] +g_I2cTxBuf[3];

} /******************************************************************************* ** Function : InitMstI2c ** ** Parameter: ** ** Output : ** ** Retutn : ** ================================================================================ ** Author : ** ** Date : ** *******************************************************************************/ void InitMstI2c(unsigned char DevAddr) { /*g_stI2cMachine.TxCnt = 0; g_stI2cMachine.RxCnt = 0; g_stI2cMachine.pTxBuf = g_I2cTxBuf; g_stI2cMachine.pRxBuf = g_I2cRxBuf; */ P1SEL |= BIT6 + BIT7; // 分配P1.6 P1.7工作在USCI_B0的SDA和SCL模式 P1SEL2|= BIT6 + BIT7; // UCB0CTL1 |= UCSWRST; // 配置I2C模块之前需要复位UCB0模块 UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC; // 配置成7位主I2C模式，同步模式 UCB0CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST; // 选择SMCLK时钟源 UCB0BR0 = 5; // 设置I2C波特率fSCL = SMCLK/10 = 100kHz UCB0BR1 = 0; UCB0I2CSA = DevAddr; // 设置默认的I2C从地址 UCB0CTL1 &= ~UCSWRST; // 清除复位标志位，恢复到运行模式 }

/******************************************************************************* ** Function : I2cMSendOneByte ** ** Parameter: ** ** Output : ** ** Retutn : ** ================================================================================ ** Author : ** ** Date : ** *******************************************************************************/ signed short int I2cMSendOneByte(unsigned char Addr, unsigned char Val) { unsigned short int TimeOut = 0; if (UCB0STAT & UCBBUSY) { return I2C_ERRO_BUSY; } TimeOut = I2C_TIME_OUT; while ((UCB0CTL1 & UCTXSTP) && (TimeOut--)); // 确保STOP if (!TimeOut) { return I2C_ERRO_TIMEOUT1; } P1OUT |= BIT4; P1OUT &= ~BIT4; // 设置I2C从设备地址, UCB0I2CSA = Addr; UCB0CTL1 |= UCTR + UCTXSTT; // I2C模块为发送模式，启动START信号 TimeOut = I2C_TIME_OUT; while ((!(IFG2 & UCB0TXIFG)) && (TimeOut--)); if (!TimeOut) { return I2C_ERRO_TIMEOUT2; } P1OUT |= BIT4; P1OUT &= ~BIT4; UCB0TXBUF = Val; TimeOut = I2C_TIME_OUT; while ((!(IFG2 & UCB0TXIFG)) && (TimeOut--)); if (!TimeOut) { return I2C_ERRO_TIMEOUT4; } P1OUT |= BIT4; P1OUT &= ~BIT4; // 清除I2C发送缓冲空的中断标志,发送 I2C STOP 信号 IFG2 &= ~UCB0TXIFG; UCB0CTL1 |= UCTXSTP; // 发送I2C STOP 信号 TimeOut = I2C_TIME_OUT; while ((UCB0CTL1 & UCTXSTP) && (TimeOut--)); // 确保STOP if (!TimeOut) { return I2C_ERRO_TIMEOUT5; } P1OUT |= BIT4; P1OUT &= ~BIT4; return I2C_SUCCESSFUL; }

/******************************************************************************* ** Function : I2cMSendBytes ** ** Parameter: ** ** Output : ** ** Retutn : ** ================================================================================ ** Author : ** ** Date : ** *******************************************************************************/ signed short int I2cMSendBytes(unsigned char DevAddr, unsigned char *Data, unsigned char Numb) { unsigned short int TimeOut = 0; unsigned char i = 0; if (UCB0STAT & UCBBUSY) { return I2C_ERRO_BUSY; } TimeOut = I2C_TIME_OUT; while ((UCB0CTL1 & UCTXSTP) && (TimeOut--)); // 确保STOP if (!TimeOut) { return I2C_ERRO_TIMEOUT1; } P1OUT |= BIT4; P1OUT &= ~BIT4; // 设置I2C从设备地址, UCB0I2CSA = DevAddr; UCB0CTL1 |= UCTR + UCTXSTT; // I2C模块为发送模式，启动START信号 TimeOut = I2C_TIME_OUT; while ((!(IFG2 & UCB0TXIFG)) && (TimeOut--)); if (!TimeOut) { return I2C_ERRO_TIMEOUT2; } P1OUT |= BIT4; P1OUT &= ~BIT4; for (i=0;i<Numb;i++) { UCB0TXBUF = Data[i]; TimeOut = I2C_TIME_OUT; while ((!(IFG2 & UCB0TXIFG)) && (TimeOut--)); if (!TimeOut) { return I2C_ERRO_TIMEOUT4; } P1OUT |= BIT4; P1OUT &= ~BIT4; } // 清除I2C发送缓冲空的中断标志,发送 I2C STOP 信号 IFG2 &= ~UCB0TXIFG; UCB0CTL1 |= UCTXSTP; // 发送I2C STOP 信号 TimeOut = I2C_TIME_OUT; while ((UCB0CTL1 & UCTXSTP) && (TimeOut--)); // 确保STOP if (!TimeOut) { return I2C_ERRO_TIMEOUT5; } P1OUT |= BIT4; P1OUT &= ~BIT4; return I2C_SUCCESSFUL; }

0 Hardy Hu 12 年多前

TI__Genius 9431 points

Hi, Smith,

你好！这个问题我记得前面已经回过了。

从F5XX到G2XX的代码移植，主要注意这几个方面：

1.SYSTEM CLOCK的设置不一样，X5XX与X2XX的时钟系统区别非常大，这一块基本就是重写，如果需要帮助，可以将你的需求发上来，大家帮你解决。

2.F5529与G2553里的USCIB模块实现IIC接口时，也有微小区别，主要是寄存器名字有些不一样。

3.UCSCTL4 &= ~SELA_7; UCSCTL4 |= SELA_2;是设置ACLK频率为DCO的分频，分频比在USCTL4 FLLD里面设置。

G2553的时钟系统没有这个寄存器，ACLK不能来自DCO，但当然也不能设置为DCO的分频。

希望能够帮到你。

Regards,

Hardy

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