求助关于MSP430LAUNCHPAD Using the USCI I2C Master的使用方法？

kai qin

Other Parts Discussed in Thread: MSP430G2553

最近打算使用MSP430的i2c驱动MPU6050.

我更改了TI_USCI_I2C_master.h头文件中的一些定义：
#define SDA_PIN 0x80 // msp430g2553 UCB0SDA pin
#define SCL_PIN 0x40 // msp430g2553 UCB0SCL pin

就是将SDA和SCL这两个引脚对应到MSP430LAUNCHPAD的引脚上。

对MPU6050的初始化我只用了这个的函数TI_USCI_I2C_transmitinit(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS, 12);

在主函数中：我使用TI_USCI_I2C_slave_present(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS);得到返回值如下

_EINT();
MPU6050Init();
while(1)
{
result= TI_USCI_I2C_slave_present(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS);
}

TI_USCI_I2C_slave_present(unsigned char slave_address);函数的解释如下

下面的图示我用示波器抓的图，表明从地址已发送，mpu6050也应答了。

TI提供的程序：

http://www.deyisupport.com/cfs-file.ashx/__key/communityserver-discussions-components-files/55/3823.Using-the-USCI-I2C-Master.zip

MPU6050的地址也正确发送了

我的问题是：我打算使用TI提供的USCI I2C驱动程序来读取MPU6050的数据，但是 MPU6050 里面的寄存器也要初始化，那我该怎么调用函数呢？向MPU6050中的寄存器赋值呢？

12 年多前

0 Triton Zhang 12 年多前

TI__Expert 7790 points

函数1： void TI_USCI_I2C_receiveinit(unsigned char slave_address, unsigned char prescale)

这个函数用来初始化I2C模块，建议在上电初始化时使用，为了让系统健壮性更好，可以在检测到I2C错误，或者I2C总线挂掉时重新调用下本函数.

函数2： TI_USCI_I2C_slave_present(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS);

函数是用来检测从设备是否在线的。这个函数在读写操作调用之前调用，确保从设备地址是正确的。如果不判断这个，有可能造成I2C总线挂掉。具体原因以后探讨。

函数3： void TI_USCI_I2C_transmit(unsigned char byteCount, unsigned char *field)

本函数用来发送I2C数据，可以用在主机写从机寄存器的应用。在使用本函数前把需要设置的从设备寄存器及数值放到*field指定的缓冲区中。楼主要初始化MPU6050的寄存器就用该函数。

函数4： void TI_USCI_I2C_receive(unsigned char byteCount, unsigned char *field)

这个函数用来主机读从机数据。这是个基本函数，应用到具体芯片，需要和函数3配合使用。例如如果要读MPU6050的寄存器0X05的数值，

需要如下调用:

unsigned char TXBUF[10]={0x05,0x00,};

unsigned char RXBUF[10];

TI_USCI_I2C_transmit(1, TXBUF);

TI_USCI_I2C_receive(1,RXBUF);

0 kai qin 12 年多前回复 Triton Zhang

Intellectual 567 points

#include "mpu6050.h"

根据6050 的数据手册，单字节写是从机地址 + 器件内部地址 + 写入数据,依次将这些数据写入下面数组中
unsigned char PWR_MGMT[10]={MPU6050_DEFAULT_ADDRESS,PWR_MGMT_1,0x00};
unsigned char SMPLRT[10]={MPU6050_DEFAULT_ADDRESS,SMPLRT_DIV, 0x07};
unsigned char CON[10]={MPU6050_DEFAULT_ADDRESS,CONFIG, 0x06};
unsigned char GYRO[10]={MPU6050_DEFAULT_ADDRESS,GYRO_CONFIG, 0x18};
unsigned char ACCEL[10]={MPU6050_DEFAULT_ADDRESS,ACCEL_CONFIG, 0x01};

void MPU6050Init()
{
TI_USCI_I2C_transmitinit(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS, 12);
while(TI_USCI_I2C_notready());
if(TI_USCI_I2C_slave_present(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS))
{
TI_USCI_I2C_transmit(3, PWR_MGMT);
while(TI_USCI_I2C_notready());
TI_USCI_I2C_transmit(3, SMPLRT);
while(TI_USCI_I2C_notready());
TI_USCI_I2C_transmit(3, CON);
while(TI_USCI_I2C_notready());
TI_USCI_I2C_transmit(3, GYRO);
while(TI_USCI_I2C_notready());
TI_USCI_I2C_transmit(3, ACCEL);
}
}

问题是MSP430的UCB0TXBUF一直在发送0x01;我用示波器看波形，还是上面那个我抓的图。不知道是什么原因？

0 Hardy Hu 12 年多前回复 kai qin

TI__Genius 9431 points

单步看一下程序停在哪个地方了。

0 kai qin 12 年多前回复 Hardy Hu

Intellectual 567 points

大多数情况停留在while (UCB0CTL1 & UCTXSTP); 语句

0 Triton Zhang 12 年多前回复 kai qin

TI__Expert 7790 points

还是老话，你先要看I2C协议啊，不看协议怎么分析波形。

你上面的波形是发送一个写操作的地址给从机，从机的设备地址为(68H，也可以说是D0H), 在这个波形之后才是送给TXBUF的值。

你调试时代码停在那条语句是因为你没有发出STOP信号.

0 Triton Zhang 12 年多前回复 kai qin

TI__Expert 7790 points

I2C从设备地址在TI_USCI_I2C_transmit函数中自动发送，即在设置START信号时产生，不需要再在你的数组中发一次，你在发一次地址的结果就造成了MPU6050的寄存器地址出错,设备可能不给响应。把上面数组中定义的MPU6050_DEFAULT_ADDRESS去掉，发送字节数减去1即可。

0 kai qin 12 年多前回复 Triton Zhang

Intellectual 567 points

我在原函数TI_USCI_I2C_receive()中添加了一句UCB0CTL1 &= ~UCTR;

void TI_USCI_I2C_receive(unsigned char byteCount, unsigned char *field){
TI_receive_field = field;
UCB0CTL1 &= ~UCTR; //Receiver
if ( byteCount == 1 ){
byteCtr = 0 ;
__disable_interrupt();
UCB0CTL1 |= UCTXSTT; // I2C start condition
while (UCB0CTL1 & UCTXSTT); // Start condition sent?
UCB0CTL1 |= UCTXSTP; // I2C stop condition
__enable_interrupt();
} else if ( byteCount > 1 ) {
byteCtr = byteCount - 2 ;
UCB0CTL1 |= UCTXSTT; // I2C start condition
} else
while (1); // illegal parameter
}

接收寄存器收到数据了，