MSP430F5438A波特率设置

这个如果要说完整的话就有点复杂了，这里可以简单来讲下:

对于一个串口通信来讲，我们一般关心的是波特率，也就是每个BIT的传输速率，具体到波形我们看的是一个有效位的时间，我们可以把它叫做BITCLK。

应为UART是异步通信，也就是说通信的双方是没有同步时钟传输的，接受一方只能自己产生一个时钟去检测这个有效的BIT，但由于系统之间的时钟误差，接受一方的系统是不可能完全和发射一方的BITCLK同相或同频的。那么就只有用一个高于BITCLK的时钟，我们叫它为BRCLK去采样UART的传输数据BIT。由于相位和时间的误差，我们不可能在一个完整的BITCLK采样到完整的数据，所以UART口就采用了用多数电平判断的机制。比如采样7次取4次或上的多数电平，或者采样5次取3次多数电平。

为了节约功耗，MSP430允许用32768的晶体为UART提供时钟源，也就是说BRCLK的最大频率就只能是32K了，这个时候的通信波特率不能高于32K的1/3。换句话说一个BITCLK器件，BRCLK要采样3次，取其中两次的值为准。

那么我们如何用32K产生9600的波特率呢?

32K/9600得到的不是整数，MSP430为了提高BRCLK的采样精度，增加了UCA0MCTL这个寄存器来调节BRCLK的采样，具体做法就是在一个BITCLK期间通过增加或者减少32K的一个时钟来尽量靠近9600波特率的采样时间。

UCA0MCTL 寄存器的最低位OCOS16为0用来指示采用低频的32K作为时钟源。高4-7位UCBRFx用来对高频的晶体模式下的BRCLK调节，1-3位UCBRSx用来对低频模式下的BRCLK调节。在本案中:UCA0MCTL = 0X4A，OCOS16为0，高4位可以忽略，UCBRSX=5;

其中UCBRSX是这样计算出来的：

UCBRSx=round[(N-INT(N)×8]

其中:N=fBRCLK/Baudrate

在本案中:

N= 32768/9600 = 3.413

UCBRSX=ROUND[ (3.413-3)*8] = 3

所以本案中的UCA0MCTL=0x4A是错的，理论上应该是UCA0MCTL = 0X06;