MSP430F5438a的I2C通信问题

请问一下MSP430作为主机，通过I2C挂了三个传感器，我看到TI给的初始化代码中UCB3I2CSA = SlaveAddress;    请问一下这里的从地址是怎么写的，不是挂了三个器件，是只要写其中一个，还是？，还有一个就是他的速率是怎么算的，UCBxBR0与运行速率（100K,或400K）有什么计算公式吗，哪位仁兄有没有工程实例，参考一下，我的邮箱js_zyq@163.com，谢谢。

还有一个问题就是有的程序中把UCB3I2COA = 0X48，请问一下这个主机地址0X48,是怎么得到的，手册上好像没有啊

1. MSP430作为主机挂接3个I2C从设备，前提是3个从设备的地址不能一样，否者会产生访问错误。UCB3I2CSA寄存器的地址为I2C从设备地址，在你分别访问不同从设备时填入，比如传感器1-3地址为0x42, 0X46,0X48, 那么你在访问传感器1时需要写入UCB3I2CSA=0X42， 访问传感器2时写入UCB3I2CSA=0X46.

需要注意的是MSP430设备指的I2C设备地址是7位地址，而不是8位，而有的从设备描述地址的时候是加上读写位的地址，比如24C02，一般我们说他的地址是0XA0，写入UCB3I2CSA时要写0X50。

2. I2C的速率由UCBXCTL1寄存器的UCSSELX位以及UCBXBR0和UCBXBR1共同决定。UCBXCTL选择UCBX的时钟源，可以为UCLCKI,ACLK,SMCLK三个时钟源提供。UCBXBR0和UCBXBR1为时钟源的分频比，其中UCBXBR0为低位，UCBXBR1为高位，其值为UCBXBR1*256+USBXBR0;

举个例子，如果你的I2C模块时钟源选择SMCLK = 4MHZ,

1. 要得到100K速率，分频比设置为4000/100=40，USBXBR0=0x28; USBXBR1=0;

2. 要得到400K速率，分频比设置为4000/400 = 10, USBXBR0=0X0A;USBXBR1 = 0;