最近写了一个430的I2C通信程序，单片机下挂了两个传感器，但读传感器的时候感觉值一直不对，然后我就去读我配置传感器的数据去验证I2C通信是否正常：
（ MEMS_ReadReg(LSM303ACC,CTRL_REG1_A, &value)），单步运行的时候我发现进入中断读值的时候，读完一个字节，他还在中断里面：
#pragma vector = USCI_B3_VECTOR
__interrupt void USCI_B3_ISR(void)
{
if(UCB3IFG & UCRXIFG) // 接收中断
{
if(strIIC.DATALEN > 1)
{
*strIIC.pBUF++ = UCB3RXBUF;
}
else if(1 == strIIC.DATALEN)
{
*strIIC.pBUF++ = UCB3RXBUF;
UCB3CTL1 |= UCTXSTP + UCTXNACK; // 发送停止位和NACK位
}
--strIIC.DATALEN; // 接收数据长度自减
}
}
在里面又执行了两遍，但并没有往 *strIIC.pBUF里写值，但我继续读下一个配置的时候 MEMS_ReadReg(LSM303ACC,CTRL_REG4_A, &value)，进入中断读值的时候，读完一个字节，他还在中断里面： 但这次他却往 *strIIC.pBUF里写值了，不知道为什么？下面是部分代码：
typedef unsigned char u8;
#define LSM303ACC 0
#define LSM303MAG 1
struct str_IIC //I2C数据结构
{
u8 R_W; //I2C收发模式
u8 SLA; //从设备的器件地址
u8 ADDR; //从设备的寄存器数据地址
u8 *pBUF; //数据缓冲区指针
u8 DATALEN; //数据长度
}strIIC;
/**********************************************************
函数名称：I2C读写多字节程序
函数出口：无
函数入口：R_W --0写操作。1读操作
sla --器件地址
addr --器件子地址
*ptr --读写数据缓冲区
len -- 读写数据长度
***********************************************************/
u8 IIC_RW(u8 R_W,u8 sla,u8 addr,u8 *ptr,u8 len)
{
u8 i;
strIIC.R_W = R_W;
strIIC.SLA = sla;
strIIC.ADDR = addr;
strIIC.pBUF = ptr;
strIIC.DATALEN = len;
UCB3I2CSA = strIIC.SLA; //从器件地址
if(0 == strIIC.R_W) //写操作
{
while(UCB3CTL1 & UCTXSTP); //总线是否空闲
UCB3CTL1 |= UCTXSTT + UCTR; //启动I2C，发送
UCB3TXBUF = strIIC.ADDR; //发送器件子地址
while(!(UCB3IFG & UCTXIFG)) //判断是否发送完毕
{
if((UCB3IFG & UCNACKIFG) == 1) //从设备无应答则返回
return 1;
}
for(i=0; i<strIIC.DATALEN; i++) //发送数据
{
UCB3TXBUF = *strIIC.pBUF++;
while((UCB3IFG & UCTXIFG) == 0)
{
if((UCB3IFG & UCNACKIFG) == 1) //从设备无应答则返回
return 1;
}
}
UCB3CTL1 |= UCTXSTP; //发送停止位
while(UCB3CTL1 & UCTXSTP); //总线是否空闲
}
if (1 == strIIC.R_W) //读操作
{
while(UCB3CTL1 & UCTXSTP); //总线是否空闲
UCB3CTL1 |= UCTXSTT + UCTR; //启动I2C，发送
UCB3TXBUF = strIIC.ADDR; //发送器件子地址
while((UCB3IFG & UCTXIFG) == 0)
{
if((UCB3IFG & UCNACKIFG) == 1) //从设备无应答则返回
return 1;
}
UCB3CTL1 &= ~UCTR; //确定为接收
//while (UCB3CTL1 & UCTXSTP); //判断总线是否被释放
UCB3CTL1 |= UCTXSTT; //重新发送起始位
while((UCB3CTL1 & UCTXSTT) == 1); //判断起始位是否发送成功
}
delay_us(300);延时一段时间
return 0;
}
/*********************************************************
函数名称：I2C_Init()
函数功能：I2C初始化
入口参数：无
出口参数：无
备注：
**********************************************************/
void I2C_Init(void)
{
P10SEL |= 0x06; //P10.2(SCK),P10.1(SDA)
UCB3CTL1 |= UCSWRST; //Ready for configurating I2C register
UCB3CTL0 |= UCMST+UCMODE_3 +UCSYNC; //I2C、 主机、同步模式
//================= Starting Of I2C FUNCTION CONFIGURATION========================//
UCB3CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST; //时钟源MCLK
UCB3BR0 =120; //100KHz，12MHz
UCB3BR1 = 0;
UCB3CTL1 &= ~UCSWRST;
UCB3IE |= UCRXIE; //使能接收中断
//================= End Of I2C FUNCTION CONFIGURATION========================//
}
/*********************************************************
函数名称：USCI_B3_ISR
函数功能：I2C接收中断
入口参数：无
出口参数：无
备注：
**********************************************************
#pragma vector = USCI_B3_VECTOR
__interrupt void USCI_B3_ISR(void)
{
if(UCB3IFG & UCRXIFG) // 接收中断
{
//Sendbyte(UCB3RXBUF);
if(strIIC.DATALEN > 1)
{
*strIIC.pBUF++ = UCB3RXBUF;
}
else if(1 == strIIC.DATALEN)
{
*strIIC.pBUF++ = UCB3RXBUF;
UCB3CTL1 |= UCTXSTP + UCTXNACK; // 发送停止位和NACK位
}
--strIIC.DATALEN; // 接收数据长度自减
}
}
/*
函数：MEMS_WriteReg()
功能：向传感器的某个内部寄存器写入数据
参数：
ICID：传感器器件ID
dat：要写入的数据
RegAddr：器件内部寄存器地址
返回：
0：正常
1：访问传感器时出现异常
*/
unsigned char MEMS_WriteReg(unsigned char ICID,unsigned char RegAddr, unsigned char dat)
{
unsigned char b;
switch(ICID)
{
case LSM303ACC:
b= IIC_RW(0,LSM303ACC_I2C_ADDR,RegAddr,&dat,1);
break;
case LSM303MAG:
b= IIC_RW(0,LSM303MAG_I2C_ADDR,RegAddr,&dat,1);
break;
}
return b;
}
/*
函数：MEMS_ReadReg()
功能：向传感器的某个内部寄存器读出数据
参数：
ICID：传感器器件ID
dat：要写入的数据
RegAddr：器件内部寄存器地址
返回：
0：正常
1：访问传感器时出现异常
*/
unsigned char MEMS_ReadReg(unsigned char ICID,unsigned char RegAddr, unsigned char *dat)
{
unsigned char b;
switch(ICID)
{
case LSM303ACC:
b= IIC_RW(1,LSM303ACC_I2C_ADDR,RegAddr,dat,1);
break;
case LSM303MAG:
b= IIC_RW(1,HMC5883L_I2C_ADDR,RegAddr,dat,1);
break;
}
return b;
}
void LSM303AccCFG()
{
while( MEMS_WriteReg(LSM303ACC,CTRL_REG1_A, 0X67));
while( MEMS_WriteReg(LSM303ACC,CTRL_REG4_A, 0X18));
}
MEMS_ReadReg(LSM303ACC,CTRL_REG1_A, &value)
