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请教一下，该芯片使用CAN更新程序，可以参考什么资料呢？
是用基于ROM的更新方式还是基于FLash的更新方式？
基于ROM的更新方式，看文档中提交spmu301e.pdf只提及到其他的通信方式，是否一样呢？
开发软件是keil，官方例程中基于Flash的更新例程是否也通用呢
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您好，
基于 ROM 的引导加载程序不支持 CAN 引导加载。
基于闪存的引导加载程序可配置为 CAN 引导加载，请在 bl_config.h 文件中搜索 CAN_ENABLE_UPDATE，随后的参数将帮助配置 CAN 接口来进行引导加载。
本文档提供了有关基于闪存的 CAN 引导加载程序的更多详细信息：https://www.ti.com/lit/pdf/slau746
pei gong 说：开发软件是keil，官方例程中基于Flash的更新例程是否也通用呢
很抱歉我们的工程师不是很熟悉keil，所以该问题可能无法帮助到您。
好的，谢谢啊，那再请教一下，如果采用基于Flash的更新方式，是不限于用哪种方式更新是吗？如果用串口的话，哪一个串口均可以吗？不局限于必须用UART0对吗？
我刚找到了答案，如果是基于flash更新的话，串口是不限于用哪一个串口的
但是msp432是不是和tm4c不一样？uart烧写口必须限定为uart0？
pei gong 说：如果采用基于Flash的更新方式，是不限于用哪种方式更新是吗？
如果使用闪存引导加载程序，您可以在包含所有 ROM 接口和 CAN 的可用接口之间选择使用哪个接口。
pei gong 说：如果用串口的话，哪一个串口均可以吗？不局限于必须用UART0对吗？
是的，闪存引导加载程序还允许您选择特定端口，因此您可以使用任何 UART 端口，不仅仅是 UART0。
