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如图红色箭头，ack是slave发出给master 意思是master必须接受到这个ack才能发送下面的数据吗？还是它只是一个指示的信号，不影响后面数据的发送？
顶下
你好，
ACK表示从机的I2C模块接收到了主机发来的数据，主机可以依此判断从机是否接收正确。但是主机下面的数据发不发送都是主机决定的，即使受到了NAK，主机想继续发送数据也可以。
虽然理论上是这样，但是如果适用的I2C的硬件模块，由于发送的数据先写入TXBUFF，所以如果主机没有接受到SLAVE发送的ACK信号，主机不会把TXBUFF的数据放入I2C的FIFO.也就不会产生TXBUFF为空的中断标志，要手动去填。
